课题八三相异步电动机的制动控制线路.ppt

* * * * * * * * * * 中等职业教育国家规划教材配套教学用书 （电气运行与控制、电气技术应用） 《工厂电气控制技术》 电子教案 主 编 沈柏民 课题八 三相异步电动机的制动控制线路 知识目标 掌握三相异步电动机的制动方法。 掌握三相异步电动机制动控制的基本原理。 掌握三相异步电动机制动控制的控制要求。 技能目标 能熟练分析三相异步电动机制动控制线路的工作原理。 能熟练安装、调试、检修三相异步电动机制动控制线路。 能完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。 课题八 三相异步电动机的制动控制线路 当电动机的定子绕组断电后，电动机由于惯性不能马上停转。但某些生产机械如起重机的吊钩需要准确定位，万能铣床要求主轴能立即停转等。 使电动机在脱离电源后立即停转的方法叫做制动。制动的方法有机械制动和电力制动两类。 课题八 三相异步电动机的制动控制线路一、机械制动 当电动机的定子绕组断电后，利用机械装置使电动机立即停转的方法称为机械制动。 常用的机械制动设备是电磁制动器 MZD1系列交流单相制动电磁铁 TJ2系列闸瓦制动器 课题八 三相异步电动机的制动控制线路一、机械制动 当电磁制动器的线圈得电后，铁心吸引衔铁，衔铁克服弹簧的拉力，迫使杠杆向上移动，使闸瓦松开闸轮，电动机可正常运转。 当闸瓦制动器的线圈断电后，衔铁复原，在弹簧的作用下，使闸瓦与闸轮抱住，电动机就被迅速制动而停转 课题八 三相异步电动机的制动控制线路一、机械制动 电磁抱闸制动器制动控制线路图 课题八 三相异步电动机的制动控制线路二、电力制动 电力制动是在电动机需要停转时，产生一个和电动机旋转方向相反的电磁转矩（制动转矩），使电动机迅速制动停转。 常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动、回馈制动等。 （一）反接制动 利用改变电动机定子绕组的电源相序而产生制动转矩，迫使电动机迅速停转的方法称为反接制动。 反接制动原理图 a）改变相序线路 b）电磁转矩方向与旋转方向相反 （一）反接制动1.单向起动反接制动控制线路 起动时：合上电源开关QS，按起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，其主触头闭合，电动机M起动。当电动机转速升高到一定数值时，速度继电器KS的动合触头自动闭合，为反接制动作准备。 停转时：按停止按钮SB2，接触器KM1线圈断电释放，而接触器KM2线圈同时获电，KM2主触头闭合，串入电阻器R进行反接制动，电动机产生一个反向电磁转矩，即制动转矩，迫使电动机转速迅速下降；当转速降到100r/min以下时，速度继电器KS的动断触头断开，接触器KM2线圈断电，电动机断电 ，电动机M制动结束，并能防止电动机反向起动。 （一）反接制动1.单向起动反接制动控制线路 由于反接制动时转子与定子旋转磁场的相对速度为n1+n，接近于两倍的电动机同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接起动时电流的两倍。为此，一般在4．5KW以上的电动机采用反接制动时，应在主电路中串接一定的电阻器，以限制反接制动电流。 （一）反接制动2.双向起动反接制动控制线路 （一）反接制动2.双向起动反接制动控制线路 （一）反接制动2.双向起动反接制动控制线路 （一）反接制动 反接制动的优点：制动力强，制动迅速。 反接制动的缺点：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜频繁起动、制动。 适用场合：一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。 （二）能耗制动 能耗制动的方法是电动机切断三相电源时，在定子绕组的任意两相中通入直流电源，产生一个恒定的磁场，从而产生反向转矩，以达到制动的目的 能耗制动原理图 a）定子绕组中通入直流电 b）电磁转矩方向与运转方向相反 （二）能耗制动1.无变压器单相半波整流能耗制动控制线路 具有附加设备少、电路简单、成本低的特点 常用于10KW以下小容量电动机，且对制动要求不高的场合 （二）能耗制动2.有变压器单相桥式整流能耗制动控制线路 该线路常用于10KW以上大容量电动机的制动。电阻RP能够调节直流电流，从而达到改变制动强度的目的 （二）能耗接制动 能耗制动的优点：制动准确、平稳、且能量消耗较小。 能耗制动的缺点：需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。 适用场合：一般用于要求制动准确、平稳的场合，如磨床、立式铣床等的控制线路中。 （三）电容制动 电容制动是当电动机切断交流电源后