车床的数控造技术毕业设计.doc

目 录 1 引言 1 2 普通机床的数控改造 2 2.1设计的内容及任务 2 2.2数控车床工作原理及组成 2 2.2.1数控机床工作原理 2 2.2.2数控机床的组成： 2 3 总体方案的拟定和论证 3 3.1总体设计方案的拟定 3 3.1.1主传动系数的设计改造 3 3.1.2数控系统的选择设计 3 3.1.3自动转位刀架选择设计 3 3.1.4进给驱动系统的设计改造 3 3.2可行性分析 4 3.3总体方案的确定 4 4 主传动部分改造与设计 6 4.1 主传动部分改造方案拟定和设计的内容 6 4.2主轴部分改造设计计算 6 4.2.1切削力参数的确定 6 4.2.2确定变速级数z和公比φ 7 4.2.3主轴参数计算 7 5 伺服进给结构设计 8 5.1伺服系统的组成原理及要求 8 5.1.1伺服系统的组成原理 8 5.1.2伺服系统的要求 9 5.2伺服进给系统的设计内容和设计计算 9 5.2.1纵向进给系统的设计 9 5.2.2纵向进给系统的设计计算 14 5.3步进电机的选择 18 5.3.1 CA6140纵向进给系统步进电机确定 18 5.3.2 CA6140横向进给系统步进电机的确定 195.4伺服系统说明 19 5.4.1机床进给系统的结构及工作原理 19 5.4.2步进电机 19 5.4.3步进电机的驱动电源 20 5.4.4滚珠丝杠副 20 5.4.5机床导轨 21 6 自动转位刀架 22 6.1数控车床刀架的基本要求 22 6.2车床刀架结构 22 6.3工作原理 22 6.4刀架的安装 23 7 经济型数控系统中常用软件模块设计 24 7.1 插补原理及其程序设计 24 7.1.1插补方法概述 24 7.1.2逐点插补原理 24 7.1.3插补控制软件 24 7.1.4程序诊断 29 7.2接口电路设计 30 7.2.1单片机和主机（PC机）的连接 30 7.2.28031单片机接口的扩展 31 7.2.3键盘/显示器接口芯片（8279） 31 7.2.4中断优先电路 32 7.2.5光电隔离电路 32 7.3 伺服电路 32 7.3.1系统的组成 32 7.3.2接口电路 32 7.3.3位置和速度接口 33 7.3.4步进电机控制程序设计 33 7.3.5单片机控制的自动换刀程序设计 37 8 总结 39 谢辞 40参考文献 41 附录 42 外文资料 43  1 引言 由于现代工业的飞速发展，普通机床已越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求。如果设备全部更新换代，不仅资金投入太大，成本太高，而且原有设备的闲置又将造成极大的浪费。所以最经济的方法就是进行普通车床的数控改造，这样既可以提高生产率，改善加工工艺，还可以减少资金投入，采用此方法对中、小企业来说是十分理想的选择。 目前，各企业一般都有不少普通车床，完全用数控车床加以替换根本不可能。解决这个问题，必须走普通车床数控改造之路。日本大企业中有26%的机床经过数控化改造，而中小企业则占74%；美国有许多数控专业化公司为用户提供数控改造服务。我国拥有300万台机床，其中大量的是通用车床。因此普通车床的数控改造，大有可为。 数控改造一般是指对普通车床某些部件作一定的改造，配上数控装置，从而使车床具有数控加工能力。 本设计是集我们一组的同学共同设计的，在设计中大家各有分工，本人主要设计的是伺服进给系统，所以对主传动部分以及程序设计只进行了简单的描写。 2 普通机床的数控改造 2.1设计的内容及任务 普通车床（CA6140）的数控改造设计内容包括：总体方案的确定和验证、机械再造部分的设计计算（伺服进给机构设计、自动转位刀架的选择和设计）、主运动变速原理、部分系统控制软件设计。 本设计任务是对CA6140卧式车床进行数控化改造，实现微机对车床的数控化控制。利用微机对车床的纵向、横向进给系统进行数字控制，并要达到纵向最小运动单位0.01mm/脉冲，横向最小运动单位0.005mm/脉冲，主运动要实现自动变速，刀架要改造成自动控制的自动转位刀架，要能自动的切削螺纹，并能减少经济成本。 2.2数控车床工作原理及组成 2.2.1数控机床工作原理 数控机床加工零件时，首先应编制另加的加工程序，这是数控机床的工作指令。将加工程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动变化、起停、进给运动的方向、速度和位移量以及其它从而加工出符合要求的零件。 2.2.2数控机床的组成： 数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和车床本体等四部分组成。 3 总体方案的拟定和论证 数控机床在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决