一、线性系统数学描述: 传递函数 的特性: 仅表达系统的特性,与输入 x(t) 无关; 描述的系统对于任一输入对应一确定输出; 式中各参数是由系统结构所惟一确定的常数。 三、频率响应函数(Frequency response function) 三、频率响应函数(Frequency response function) 三、频率响应函数(Frequency response function) 三、频率响应函数(Frequency response function) 1.一阶系统数学模型 2.一阶系统动态特性 (传递函数、频率响应函数、相频特性、幅频特性、脉冲响应函数) 一阶系统的幅频和相频特性曲线 一阶系统的脉冲响应函数 一阶系统特点: ① 当激励频率 远小于 时,其 值接近于1,输入、输出值几乎相等。一阶系统相当于一个低通环节; ② 时间常数 是反映一阶系统特性的重要参数,决定了系统的适用的频率范围。越小越宽 ③ 一阶系统的伯德图可以用一条折线来近似描述。 典型二阶系统 3. 二阶系统特点: ① 当 时, ;当 时, 此频域上几乎测不出信号。 ② 影响二阶系统动态特性的参数是固有
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