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最优化定理 策略p*1,n是最优决策序列的充要条件是，对于所有的k，都有： f1(s1) fk(sk) 最优化定理的推论 由最优化定理可以得到一个递推关系： 逆序解法 逆序解法： T1 s1 s2 u1 … v1(s1, u1) Tk sk sk+1 uk vk(sk, uk) … Tn sn sn+1 un vn(sn, un) 分治思想 将原问题分解为子问题，只考虑最优子问题所在的分支，类似于分支定界法 减少重复计算 例2：逆序法解 沿着线路网络，在A、E之间铺设一条管路，如何使总长度最小。 A B1 B3 B2 C1 C2 D1 D3 D2 E 3 2 1 4 3 1 3 3 5 2 5 3 1 4 2 3 1 5 第1步 A B1 B3 B2 C1 C2 D1 D3 D2 E 3 2 1 4 3 1 3 3 5 2 5 3 1 4 2 3 1 5 S4={D1，D2，D3} ， u4(s4)={ E }, f4 (s4)=min{ v4(s4, u4)+ f5 (s5)} u4 ?D4 (s4) f4 (D1)= v4(D1, E)=3, f4 (D2)=1, f4 (D3)=5 3 1 5 第2步 S3={C1，C2} f3 (s3)=min{ v3(s3, u3)+ f4 (s4)} u3 ?D3 (s3) D3(C1)={D1，D2，D3