放弃技术壁垒：开源是否是机器人更好的商业模式.docxVIP

放弃技术壁垒：开源是否是机器人更好的商业模式　技术分享是一回事，赚钱是另一回事。那么问题来了，开源对于机器人技术是一种好的商业模式吗？为了替用户创造价值，你需要将什么保持开源？这些公司是怎么想的呢？听听支持开源的机器人创业公司CEO他们的观点：　（一）　CEO of the Open Source Robotics Foundation (OSRF)　IT经济已经有力的证明了当公司可以利用开源基础设施建立新产品和服务。如果不是一开始依赖像Python和GCC这样的工具，Google这样的公司就不会存在。没有Linux，IBM可能也不会从产品到服务都取得这样的成功。现在有多少初创公司以一个运行一些值得尊进的LAMP stack的云托管机器作为开始，并且越来越多的云基础服务在开放。　虽然这些类比容易误导人，但是我相信机器人和IT之间的相似性足够证明这个想法。在机器人领域，我们有许多共同的问题需要去解决，从低级驱动到高级能力，还有开发者之间的库和工具。我还没有看到一个成功的机器人业务，它的任何东西都有竞争优势。相反，成功来自于一种人们愿意支付的技术的组合和应用。最困难的部分是弄清楚机器人应该做什么。通过共同工作解决存在的问题，我们得到了更好的可靠地解决方案，并且我们解放了我们自己让我们花更多的时间去提高应用的级别，这才是我们区分我们自己的地方。　换句话说，我相信开源对于整个机器人商业来说是一个好的模式。这种模式对于任何公司都是好的模式吗？当然可以。例如，我们可以看到一个中小型公司，比如Clearpath Robotics、Rethink Robotics，、 Yujin Robot，这些公司直接在他们的产品中应用ROS。并且我们看到一些大一点的公司，比如 Bosch、Toyota，在RD和原型设计中用到了ROS，这些都是盈利性公司依赖开源软件开发在经济上是一个合理的决策。但他们背后都有一些“秘方”，或是高级应用软件、配置参数、定制的开源代码，或是硬件的设计。并且最好这样：除非你是在一个纯粹的咨询商业中（卖你的时间），否则你需要去拥有并控制一些构成你产品或者服务的基础的那些东西（这样就允许你去卖一些除了你时间以外的东西）。　幸运的是，开源软件和这种商业模式是完全兼容的。实际上，我们希望有一天能够看到这样的ROS使用者，可以让我们为我们开发的代码选择一个许可协议（BSD， or Apache 2）。我们现在看到的许多新上市的机器人公司，很多是基于那些早期建立的共享平台所结出来的劳动果实。　（二）　当然，机器人有它相应的软件和控制系统。每一个制造商都要根据安全、专利和非共享的系统的要求来出售机器人，这样它才可以保证稳定和控制。在这些专利壁垒之间整个行业已经建立了桥梁，所以有可能出现多个供应商的解决方案。　机器人行业的两个杰出人物在去年就这个问题有过一个讨论。2012年在法国里昂的一个鸡尾酒派对上有过一个辩论，这是一个关于服务机器人的创新论坛和展会上， Colin Angle 和Robert Bauer就他们的观点进行了辩论。　（三）　Angle说免费提供这样一些关键和重要的有关机器人操作和仿真系统还有与它配套的扩展库的组件作为开源机器人基金会（前身是Willow Garage）他们的开源的和非保护的操作机器人系统ROS-无异于让消费巨头吞噬任何大规模市场应用和重新用低成本定义市场，因为他们已经有（或者容易造就逆向工程）硬件而且很容易就廉价的生产它们，这个开源系统，操作系统是免费的ROS，而他们真正收费的是应用。　Angle说这样是危险的，并且有可能导致失去潜在的美国和欧洲的境外市场，并且说：　机器人技术创新和汽车、航空航天和信息技术一样会给经济增长的巨大机遇，如果我们在公开的市场自由的分享我们的“智力资本”我们将会失去将推动我们在海外的经济的就业的引擎。　商业机密泄露到外国企业的问题一直是 Bloomberg 商业周刊杂志的关注焦点：　11月14日美国情报机构发布了一份报告报道了一个影响深远的中国间谍机构的工业间谍活动。这一运动多年来一直在工作，目标行业有：生物技术、电信、和纳米技术，以及清洁能源。“这是历史上最伟大的财富转移”，基思·亚历山大将军说，　Bauer说Willow Garage使用ROS的目的是通过使参与者不要去重复开发一些交叉学科的机器人知识以达到脱刺激工业的目的；去重复利用软件因为他们减少了开发者的时间，让研究者集中精力去研究。通过给予他们ROS的免费的工具、库和仿真工具，还有PR2的相关测试和实验，Willow Garage希望推进先进的自主机器人技术。　Bauer还说，一旦一个成功的应用被开发出来，这时候可能会锁定这个操作系统和应用软件以保护自己的发明。　Angle说机器人行业需要的是成功的盈利机器人公司，有上百名员