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第八章 反馈控制系统 第一节 概述 (二)、各部分的功能 (三)、反馈控制电路的分类 第二节 自动增益控制电路 (一)调节放大器的参量 (二)电控衰减器增益控制电路 前述方法( 改变放大器参量)的缺点: 电路如图: 第三节 自动频率控制(AFC)电路 目的:稳定振荡频率。 一、AFC电路工作原理 频率比较器有两种: (1)鉴频器:中心频率?0起参考信号?r的作用。 输出误差电压为:ud(t)=kd(?r - ?v)= kd(?0 - ?v)。 (2)混频鉴频器:本振信号?L与输出信号混频后再鉴频,参考 信号?r = ?o+ ?L。 其输出误差电为: ud(t)=kd(?r- ?v)= kd [ (?0+ ?L) - ?v] 二、主要性能指标 AFC电路的数学模型: (1)频率比较器的数学模型: 对ud(t)= kd(?r- ?v)= kd(??r- ??v )= kd ?e(t)取拉式变换: 得:ud(S)= kd(??r(S)- ??v(S) )= kd ?e(S) (一)暂态和稳态响应: 由数学模型可得: 三、AFC电路的应用 (一)调幅收音机AFC原理: (二)AFC用于调频负反馈解调器: 第四节 模拟锁相环路(APL) 锁相环路的功能: 实现频率同步(频差为 0)和相位跟踪(相差为一很小的常数)。 一、模拟锁相环路的构成 PD:检测捕者与被捕者之间的相位差,以控制电压的形式去调节VCO实现频率同步和相位锁定。 LF:传递相位误差信息,滤除PD输出的高次谐波分量和噪声,输出控制电压。 VCO:在控制电压的的作用下,实现频率同步和相位锁定。 二、模拟锁相环路的工作原理 用旋转矢量说明: 三、APLL环路的数学模型 四、模拟锁相环路的基本方程和锁定概念 五、模拟锁相环路两种调节过程 六、模拟锁相环路线性分析 第五节 APLL电路及其应用 二、APLL 的应用 本章小结 对上式取拉氏反变换,得到: 暂态响应 稳态响应 第一项: 第二项:是振幅为指数衰减函数的两个正弦振荡的差值,两者振荡频率相同,相位相差?/2,振幅不同。 当t??时,此项?0,所以是暂态响应。 (四)频率特性分析: ---在不同频率输入时具有不同的传输能力。 令j?=S,则: 当?取不同值时,其幅频特性曲线也不同,环路具有低通特性。 当?=0.707时特性最平坦,此时上限频率为: 将传递函数中的S 换成 j?即可得到系统的频率特性: 一、集成锁相环路: 将PD、VCO、放大器等集成在一块芯片上,各部件之间不连接或部分连接,以便于插入环路滤波器中的阻容元件或其它电路,具有灵活、功能强等特点。 按最高工作频率不同,集成锁相环分为: { 低频型(f1MHz) 高频型(1?30MHz) 超高频型(f30MHz) (一)锁相接收机(电路框图如图) fs:接收的目标信号频率; fd:经混频后的差频,即中频信号fI; 锁相目的:使fd?fI 混 频 中 放 N倍频 VCO LF fs fI f0 fo’=Nfo fd=fo’-fS fd=fI uc(t) ud(t) PD 原理: 将fd、fI 加至 PD进行鉴相,利用差拍电压uc(t)去控制VCO。 锁定时,输出振荡的N倍频(f0’=Nf0)与 fs 之差 fd可与 fI完全同步。 接收机本振频率可通过改变N来调整,达到切换接收目标信号频率的目的。 (二)相干解调: 平方器 解调 PD VCO LF LF 1/2 BF us(t) (DSB) ?o±? 2?s±2? 2?s 2? 2?s 2?s ?s ? 因DSB中无载频,要实现解调需加相干的信号(频率为载频)。 电路框图如图所示: 原理: DSB信号经平方器(可用乘法器)变换成含有2?s、2?s±2?、 2?的信号; 用窄带滤波器BF滤除2?s±2?、 2?,利用PLL提取出2?s ; 经二分频,即得到相干载频?s,供DSB解调用。 用PLL可方便地从DSB波中提取出解调所必须的相干载波。 (三)同步检波: 利用APLL可轻而易举的将淹没在噪声中的载波提取出来。 PD 90o相移 VCO LF 电路框图如图: us(t) (AM) R C C1 u?(t) 设us(t)=Us(1+maSin?t)Cos?st 锁定时:VCO输出频率与输入载波同步,即u0(t)=U0Sin ?st 相移后u0’(t)=U0Cos ?st 乘法器输出: um(t)=Kmus(t)uo’(t)=Ud’+Ud’maSin ?t+Ud’(1+ maSin?t)Cos2 ?st = Ud’maSin ?t 用C1隔掉 用RC低通滤除 其中,Ud’
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