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预习内容 Bootloader 程序设计(1) 基于tiny4412开发板的嵌入式linux开发环境 教学内容 嵌入式linux系统的组成 Bootloader的配置、编译、烧写、使用 Linux内核的配置、编译、下载启动 交叉开发与交叉调试 教学要求 掌握bootloader配置编译烧写及使用的方法 掌握Linux内核的配置编译及下载启动的方法 掌握交叉编译器的安装及相关工具的使用 掌握交叉编译交叉调试 嵌入式linux系统的组成 嵌入式linux系统的组成包括三部分:bootloader程序,linux内核,根文件系统。 Bootloader程序:系统上电时第一个要执行的程序,主要功能是为启动linux内核准备环境; Linux内核:操作系统的核心部分,是一个单一的文件(uImage); 根文件系统:根文件系统包括操作系统的一些系统工具,C函数库等的东西。 嵌入式Linux系统的组成 Bootloader的配置编译烧写及使用 解压友善之臂提供的bootloader程序源码 tar jxvf uboot_tiny4412-org.tar.bz2 切换到解压的目录uboot_tiny4412,打补丁修改 cd uboot_tiny4412 patch –p1 ../uboot.patch 对U-boot进行配置编译 make tiny4412_config make ?进入sd_fuse目录,编译生成工具mkbl2 cd sd_fuse make Bootloader的配置编译烧写及使用 在sd_fuse目录中有子目录tiny4412,该目录下有三星公司提供的E4412_N.bl1.bin、E4412_tzsw.bin 和烧写脚本sd_fusing.sh,正常执行该脚本会生成bl2.bin,也可利用mkbl2工具手动生成。 ./mkbl2 u-boot.bin bl2.bin 14336 把插有SD卡的读卡器插入电脑USB口,可用命令sudo fdisk -l 命令查看SD卡对应的设备文件名,若未能识别请看下页图。 假设SD卡对应的设备文件为/dev/sdb1,此时SD卡一般会自动挂载SD卡到/media/,先用下面的命令把SD卡卸载掉 sudo umount /media/FRIENDLYARM (不一定是FREIENDLYARM) Bootloader的配置编译烧写及使用 Bootloader的配置编译烧写及使用 在tiny4412目录下执行如下命令烧写: sudo ./sd_fusing.sh /dev/sdb 烧写脚本sd_fusing.sh的简单分析(课堂演示) Bootloader的配置编译烧写及使用 U-BOOT常用命令 help 帮助,列出所有命令 printenv 打印环境变量 setenv 设置环境变量 格式:setenv 变量名 变量值 saveenv 保存设定的环境变量 我们要设置的环境变量有bootcmd,bootargs。 bootm 直接跳转到可执行文件的入口地址,执行。 dnw usb下载命令 u-boot的环境变量 bootargs 启动linux内核时,传给内核的字符串参数 bootcmd 自动启动的命令序列; Bootloader的配置编译烧写及使用 把烧写好的SD卡插入开发板,启动方式选择SD卡启动,上电后倒计时3S内按下键盘上任意键。 Bootloader的配置编译烧写及使用 设置bootargs环境变量 setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.88:/opt/rootfs ethmac=c2:01:0d:30:3a:88 ip=192.168.1.230:192.168.1.88:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off console=ttySAC0,115200 init=/sbin/init save 192.168.1.88:虚拟机ip 192.168.1.230:开发板ip 192.168.1.1:网关 255.255.255.0:子网掩码 虚拟机的设置 虚拟机的设置 桥接到与开发板相连的网卡,实验室中是RTL8139 虚拟机的设置 Linux内核的配置编译及下载启动 解压Linux内核源码 tar zxvf linux-4.4.19.tar.gz 切换到解压的目录linux-4.4.19,打补丁修改 cd linux-4.4.19 patch –p1 ../ linux-4.4.19.patch 对U-boot进行配置编译,先使用三星提供的默认配置,再做修改。 make exynos_defconfig make menuconfig
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