液压传动及答案.ppt

第六章 液压控制阀 章 节 目 录 6.1 液压阀概述 6.2 液压阀上的共性问题 6.3 方向控制阀 6.4 压力控制阀 6.5 流量控制阀 6.6 电液伺服阀 6.7 电液比例阀 6.8 电液数字阀 6.9 叠加阀和插装阀 6.1 液压阀概述 6.1.1 液压阀的作用 6.1.3对液压阀的基本要求 （一）稳态液动力 稳态液动力是阀心移动完毕，开口固定之后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀心上的力。图6-1所示为油液流过阀口的两种情况。 （二）瞬态液动力 瞬态液动力是滑阀在移动过程中（即开口大小发生变化时）阀腔中液流因加速或减速而作用在阀心上的力。 图6-3所示为阀心移动时出现瞬态液动力的情况。 引起液压卡紧的主要原因来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力，即液压卡紧力。 滑阀用于压力阀或方向阀时，压力油通过径向缝隙泄漏量的大小，是阀的性能指标之一。 滑阀用于伺服阀时，实际的和理论的滑阀零开口特性之间的差别，也取决于泄漏特性。 6.3 方向控制阀 6.3.1单向阀 普通单向阀 （正向） 6.3.2 换向阀 4．滑阀式换向阀的操纵方式 图6-4 三位四通手动换向阀 5. 滑阀的中位机能 表6-3 三位四通滑阀的中位机能 表6-3 三位四通滑阀的中位机能(续） 6.4 压力控制阀 6.4.1 溢流阀 1.结构及工作原理 （1）直动型 直动型溢流阀的结构及其图形符号如图6-7所示。压力油从进口P进入阀后，经孔和阻尼孔后作用在阀芯4的底面上。若弹簧刚度为K，预压缩量为 ，阀芯直径为D，阀口刚开启时的进口压力为 ，通过额定流量 时的进口压力为 ，作用在阀芯上的稳态液动力为 ，则得： 注意两点： (2)先导型 先导型溢流阀的静特性可用下列五个方程描述： 3. 溢流阀的基本性能主要有： 图6-10 溢流阀的动态过程曲线 6.4.2 减压阀 1.减压阀结构及工作原理 6.4.3 顺序阀 1.顺序阀功能 2.工作原理 6.4.4 压力继电器 1.功能 2.结构特点 图6-15 单触点柱塞式压力继电器 6.6 电液伺服阀 6.8 电液数字阀 6.8.1 电液数字阀的工作原理与组成 图6-33 增量式数字阀控制系统框图 6.8.2 电液数字阀的典型结构 图6-35为步进电动机直接驱动的数字式流量阀的结构图。 6.9 插装阀和叠加阀 6.9.2 插装阀 1.插装阀的工作原理和基本组件 (4) 插装式阀作四通阀 欢迎提出宝贵意见和建议! 图5-6 三位四通电液换向阀 (右电磁铁得电时） 1—阀座 ； 2—先导锥阀 ； 3—轭铁 ； 4—衔铁 ； 5—弹簧 ； 6—推秆 ； 7—线圈 ； 8—弹簧 ； 9—先导阀 　　用比例电磁铁取代先导型溢流阀导阀的调压手柄，便成为先导型比例溢流阀。 调定压力与线圈的输入电流基本成比例。 比例溢流阀 　　阀下部与普通溢流阀的主阀相同，上部则为比例先导压力阀。该阀还附有一个手动调整的安全阀（先导阀）9，用以限制比例溢流阀的最高压力。 电液比例溢流阀 安全阀 先导比例阀 比例方向节流阀 滑阀开度与线圈的输入电流基本成比例。 电液比例调速阀 Ｌ 通过流量与线圈的输入电流基本成比例。 用数字信息直接控制阀口的开启和关闭，从而实现液流压力、流量、方向控制的液压控制阀，称为电液数字阀，简称数字阀。数字阀可直接与计算机接口，不需要D/A转换器。数字阀与伺服阀和比例阀相比，结构简单、工艺性好、价格低廉、抗污染能力强、工作稳定可靠、功耗小。在计算机实时控制的电液系统中，已部分取代比例阀或伺服阀，为计算机在液压领域的应用开拓了一个新的途径。 增量控制数字阀采用步进电机—机械转换器，通过步进电动机，在脉数（PNM）信号的基础上，使每个采样周期的步数在前一个采样周期步数上增加或减少步数，以达到需要的幅值，由机械转换器输出位移控制液压阀阀口的开启和关闭。图5-45为增量式数字阀用于液压系统的框图。 脉宽调制式数字阀通过脉宽调制放大器将连续信号调制为脉冲信号并放大，然后输送给高速开关数字阀，以开启时间的长短来控制阀的开口大小。在需要作两个方向运动的系统中，要用二个数字阀分别控制不同方向的运动，这种数字阀用于控制系统的框图如图5-34所示。 图6-34 脉宽调制式数字阀控制系统方框图 图6-35 数字式流量控制阀 6.9.1叠加阀 叠加阀是以板式阀为基础，将各种液压