HT25J型装载机电液线控转身系统的研究.docVIP

杭州电子科技大学 硕士学位论文 HT25J型装载机电液线控转身系统的研究 姓名：杜磊 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：陈国金 201112  杭州电子科技大学硕士学位论文 装载机转向系统是装载机重要的构成系统之一，转向系统的性能的好坏直接影响装载机 作业效率、安全性和驾驶员劳动强度。 本文依托国家自然基金“面向复杂产品全生命周期的多领域统一建模及仿真优化方法’’ 和浙江省科技厅重大专项“多功能物流装备多领域优化设计技术研究及平台开发”，针对 等问题，在借鉴参考国内外相关研究的基础上，设计了一种由比例减压阀来控制流量放大阀 这一电液线控转向系统，并对该系统进行了数学建模、控制系统设计仿真、转向液压系统 ???仿真分析、转向机构铰接点优化及转向系统??? 包括以下几部分内容： 一线控转向系统的方案；而后通过分析放大阀的静、动态特性，建立其数学模型。 行仿真，得到系统在无控制器控制、??刂坪湍：?允视??控制三种情况下系统对 量和较快的响应速度，同时稳态性能出色，鲁棒性强。 各部件的物理模型，并将各个元件连接起来，搭建了系统的总体仿真模型。而后在 ???中对各个元件进行参数化设置，并分别对主阀、分流阀等进行仿真分析，得到 在不同条件下各元件的特性对整个系统性能的影响；并对系统进行总体仿真，得到转向 油缸的输出情况。 接点进行优化，得到行程差与转角、力臂差与转角在优化前后对比，以及在有无油缸通 用约束情况下曲线的对比结果。通过对比优化前后结果，可以看出优化取得了明显的改 进，提高了转向性能。 界面和控制系统仿真界面，而后对界面中的各个控件进行回调程序的编译，从而实现  杭州电子科技大学硕士学位论文 ???? ??? ????? ????????? ??? ???? ? ????’’?????? ?????? ???? ????? ?????? ??? ????? ??? ????? ???? ?????????，?????????? ?? ?????’?? ??甴???????? ??? ?????．? ?? ???? ? ????????? ? ??????????? ?????? ??????甌????? ??????? ? ?????????瑃? ???? ??? ??? ? ???? ??? ?? ? ??????? ?????? ????—?? ?????? ? ??????甌? ??? ?????? ??? ?????琣? ???／??????????瓵?? ? ???? ??? ?? ????? ? ????．? ??? ??? ???琭?? ??? ???? ??? ?????? ????? ?????甌? ?  杭州电子科技大学硕士学位论文 ??一一?一—————————————?——?——?——?—?——?—————————————————————————?—?——?——?—?———————一 ????? ??? ?????? ??????? ? ????????瑃? ??? ????? ?????? ??? ?????．?????，? ???????? ?? ?甌? ??? ????，?? ? ??? ????琍?，???，  杭州电子科技大学硕士学位论文 ??选题背景和意义 随着我国国民经济的发展和城市化进程的加快，工程机械工程建设中很多领域得到广泛 的应用，我国工程机械行业的科研技术水平，产品质量、生产规模等也取得了很大进步，为 现代化建设作出了重要贡献。 装载机作为一种应用量最大的工程机械之一，有着作业效率高、机动性能好、操作便利 世纪?年代，随着工程车辆机电一体化的发展，以微电子技术为核心特别是微机、先进传感 器、检测装置等在工程机械上的应用，极大的推动了电子控制技术在装载机上的推广应用， 已成为装载机现代化的重要标志【?。 装载机主要功能是对物料进行铲装、运输、卸载作业，在作业过程中需要频繁的进行转 向，转向系统不但要保持车辆行驶时的稳定性，又要确保转向时的灵活性，所以转向系统的 性能的好坏直接影响装载机作业效率与安全性。如何设计装载机的转向系统，使装载机具有 良好的操作性能和较高的作业效率，始终是生产企业和科研机构面临的重要课题?】。将机电 液一体化的技术运用于装载机转向系统，不仅提高了转向操纵性能，同时也体现了工程机械 的现代化水平。 一般来说，目前装载机的转向机构分为两种，一种是铰接式偏转车架转向，一种是非铰 接式偏转车轮转向。铰接式装载机车架由前车架、后车架组成，前后车架由垂直销轴相连接， 通过左右转向油缸作用使车架绕铰接点偏转一定角度，从而使装载机按一定的行驶半径转向。 与偏转车轮转向不同，铰接式转向有着其特有的机动性，当转向时，安