《机械手的动控制》教学大纲.docVIP

课程 名称 机械手的自动控制 课程 类型 实训课 培养 层次 预备技师 课程 考核方式 考查 总学时 48 推荐 教材 《机械手原理》 中央广播电视大学出版社 ISBN 9787304028497 编写人员签名 专业组长签名 系主任 签名 教务主 任 签名 编制 部门 广州市冶金技师学院机电工程系 《机械手的自动控制》课程教学大纲 一、课程性质、目的和任务 机械手的自动控制课程模块、是机电一体化（预备技师）专业的一门主要技术实训课。其目的是使学生了解工业机械手的基本结构，掌握工业机械手的结构组成、基本控制原理和实验技能，培养学生分析问题与解决问题的能力，培养学生一定的动手能力，为进一步学习专业课以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。 二、教学基本要求 本课程以工业机械手为研究对象，以PLC的控制原理为重点。学完本课程应达到以下基本要求： 1、使学生通过学习可编程序控制器的基本知识的同时，将理论的知识转化为实践的应用，用实践的结果证明理论的要点。 2、使学生通过学习可编程序控制器，掌握根据工艺过程来分析控制要求的方法、掌握根据操作流程图，设计出操作程序梯形图的方法、进一步熟悉用功能指令进行编程的方法等。 3、使学生综合应用基本指令和功能指令解决实际生产中的问题。 4、使学生掌握机械手的结构组成和基本控制原理 5、通过实训使学生能进行机械手的安装、测试、调试及基本故障的检修。 三、教学内容及要求 第一章 机械手概述 教学内容 第一节 机械手的发展及应用 第二节 机械手的组成 第三节 机械手的分类 第四节 机械手的基本形式 第五节 机械手的型号编制和规格参数 教学要求 1、了解机械手的发展及在工业生产上的应用 2、通过实习，熟悉机械手的组成，对各组成部分有较深认识 3、了解机械手的分类 4、掌握常见机械手的基本形式 5、了解机械手的型号编制和规格参数 第二章 机械手的手臂和手部 教学内容 第一节 手臂 第二节 手部的种类及要求 教学要求 通过实习掌握手臂的结构 通过实习掌握手臂的动作原理 3、了解各种手臂的种类以及对手部的要求 第三章 机械手的运动控制 教学内容 第一节 控制中的基本概念 第二节 机能 第三节 传动机构 教学要求 1、通过实习掌握控制中的基本概念 2、通过实习掌握运动控制的各种机能 3、通过实习掌握机械手的传动机构 第四章 控制系统 教学内容 第一节 机械控制和射流控制 第二节 液压控制 第三节 顺序控制器控制 第四节 程序控制 第五节 数字控制 第六节 计算机控制 第七节 微处理机控制 第八节 控制装置故障的排除 教学要求 1、通过实习掌握机械控制和射流控制的基本原理 2、熟悉液压控制的原理和控制设备 3、通过实习进一步熟悉PLC的顺序控制在机械手控制上的运用 4、能进行基于PLC和基于单片机的机械手程序控制 5、了解数字控制的方式 6、了解计算机控制方式 7、熟悉用微处理机控制的方式及编程 8、通过实习掌握常见的控制装置故障的排除方法 第五章 机械手的应用 教学内容 第一节 机械手的发展 第二节 我国机械手的发展与应用 教学要求 1、了解机械手的发展历程 2、了解我国机械手的发展与应用状况 四、所含实践环节 机械手实验安排在机械手课程内，整合成一体化教学模式，开设11个实验： 1．认识机械人和机械手 2学时 2．手臂的结构和动作原理 4学时 3．机械手的气动部分及控制 4学时 4．机械手的液压部分及控制 4学时 5．基于PLC的机械手控制程序（编程） 2学时 6．基于PLC的机械手控制程序（运行） 2学时 7．基于计算机的机械手控制程序（编程） 2学时 8．基于计算机的机械手控制程序（运行） 2学时 9．基于单片机的机械手控制程序（编程） 2学时 10．基于单片机的机械手控制程序（运行） 2学时 11．机械手的综合实训（应用案例）