《控制仪表及装置》补充研讨.ppt

1 YS170调节器 正面盘 内面盘 2 专家自整定调节器 3 虚拟调节仪表 4 手操器 电动操作器（1）—— 电动操作器实物图 电动操作器（2） ——— 自动与手动工作原理 电动操作器（3） —自动与手动工作原理 5 智能电动执行器 7 电源箱 8 电源分配器 9 信号分配器 * * * * * 《控制仪表及装置》补充教材 内 蒙 古 科 技 大 学 2011.10 李 忠 虎 目 录 1 YS170 调节器 2 专家自整定调节器 3 虚拟调节仪表 4 手操器 5 智能电动执行器 6 智能阀门定位器 7 电源箱 8 电源分配器 9 信号分配器 YS170调节器是一种集控制、运算、逻辑功能为一体的可编程调节器。使用一台调节器就可以实现单回路控制、串级控制或自动选择控制等。 YS170调节器的编程是在个人计算机上利用程序生成软件包产生用户程序，通过RS-232C通信接口把程序下载到YS170调节器中。 YS170调节器的构成原理和SLPC、KMM调节器的构成原理基本相同，这里不再赘述。 方框图 运算控制指令 YS170调节器的运算控制指令和SLPC调节器一样，包括输人输出指令、基本运算指令、带设备编号的运算指令、条件判断指令、寄存器位移指令和控制功能指令，共计6大类46条指令。 显示画面 YS170调节器的显示画面有操作画面、调整画面和工程画面三种，如图所示。 回路画面的显示图 趋势画面的显示图 专家自整定调节器是数字式调节器的进一步发展，它除了能完成常规调节器的常规任务外，还对调节器的各种功能的实现进行了改进和完善。这主要得益于近来微处理器运算速度的大幅提高，便得调节器对获得的所有数据进行各种灵活和快速的处理，增加了各种附加的功能，提高了调节器的控制能力。 专家自整定调节器是在不完生微分PID数字调节器的基础上，引人了专家自整定功能，其组成原理如下图所示。 由于许多被控过程存在着大时间范围的时变性，调节器的参数整定在最佳值获得较满意的控制品质，但随着时问的推移，被控过程的特性产生了变化，使系统的拄制品质变坏，因此在调节器中引人专家自整定功能，可改善控制系统的控制品质。将调节器输出的控制量MV、测量值PV和给定值SV送人专家自整定单元，利用专家的经验进行综合运算后，修改已给定的PID参数。保证调节器的控制规律始终采用最佳的PID参数值，从而保征系统能获得最佳的控制效果。 随着计算机技术和多媒体技术的迸一步发展，计算机的运算速度和数据处理能力已大幅度提高，为调节仪表在个人计算机或工业控制机上的仿真实现成为可能，因此近几年已出现了各种虚拟仪表。虚拟调节器的组成见图。 个人计算机或工控机提供了大量具有标准制式的输人、输出信号板插槽，把具有标准制式的输入、输出信号插板插人插槽内即成为虚拟调节器。虚拟调节器的输入/输出通道取决于插入的插板数，一台虚拟调节仪表可实现多个调节器的控制功能，这是常规单元组合仪表难以实现的。 手操器的作用是以手动设定方式在输出端输出4～20mADC信号，以此进行手动遥控操作或为控制器提供外部给定信号。手操器的构成如图所示。 无位置反馈型操作器 有位置反馈型操作器 指示灯 M?A 智能式电动执行器的构成原理与模拟式电动执行器相同，但是智能式电动执行器采取了新颖的结构部件。 伺服放大器中采用了微处理器系统，所有控制功能均可通过编程实现，而且还具有数字通讯接口，从而具有HART协议或现场总线通信功能，成为现场总线控制系统中的一个节点。有的伺服放大器中还采用了变频枝术，可以更有效地控制伺服电机的动作。减速器采用新颖的传动结构，运行平稳、传动效率高、无爬行、摩擦小。位置发送器采用了新技术和新方法，有的采用霍尔传感器，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式定位检测；有的采用特殊的电位器，电位器中装有球轴承和特种导电塑料材质做成的电阻薄片；有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。 智能式电动执行器通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示执行器的各种状态信息和输人组态数据以及手动操作。 单相智能电动执行机构： 结构如图所示。从框图可看出：来自上位调节器或变送器的模拟量信号，经处理后进入智能伺服放大器，智能伺服放大器中的微处理器定时检测该输人信号与位置反馈信号。当接受上位调节器信号时，微处理器比较两个信号，一旦信号不平衡，偏差超出要求值，即发出控制信号，经放大隔离后驱动智能伺服放大器中的功率晶闸管，使其导通带动电动机转动，进而调节阀门开度，同时微处理器也将表示阀门开度的位置信号转换成相应的脉冲量发往操作器的显示器。躁作人员可从数字操作器上观