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企业机密 CAN基础 1：概要 CAN起源 CAN发展沿革 CAN特点2：数据链路层 帧结构 仲裁机制 位时间和同步 3：物理层 硬件要求 总线电平 传输线 收发器 概要 什么是CAN？ CAN全称为：controller area network,即控制器局域网，是一种串行数据通信协议，最早由BOSCH公司推出，被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制单元ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。 概要—CAN起源—未使用can技术 传统的汽车线束连接如图所示： 据统计，对于传统高级轿车，用普通线束进行连接，线束总长可达2Km，并且该数字每10年增长1倍，导致整车空间更加拮据、线束重量增加、线束易干涉。例：1994年第一代Audi A8：15个控制单元就可控制该车的所有功能；而2003年型的Audi A8车使用的控制单元数目就增长了四倍。大家参照下图的连接方式，想象一下，这将是如何一个错综杂乱的线束系统。 概要—CAN起源—未使用can技术 传感器类 电子控制单元 如图，每种信息通过独立的线束进行传递、交换；但是随着客户需求，功能增多，那么线的数量和控制单元插脚增