机械原理期末考试绝版第二版.ppt

例 图示为一平压机。巳知作用在构件1上的主动力F＝500N，转动副处的圆为摩擦圆，摩擦角的大小示于右侧，要求在图示位置： （1）画出各构件上的作用力(画在该简图上)。 （2）用μF＝10 N／mm的比例尺，画出力多边形，求出压紧力Q的大小。 R012 R032 ?23 ?21 R32 R12 R21 F＋R21＋Ro41＝0 R21 Ro41 F ?14 R41 F＋R21＋R41＝0 R23 R43 R23＋ Q＋R43＝0 R23 R43 Q v3 R21 F R41 7-9 如题图7-9所示的六杆机构中，已知滑块5的质量m5=20kg, lAB=lED=100mm, lBC=lCD=lEF=200mm，?1=?2=?3=90?，作用在滑块5上的力P=500N。当取曲柄AB为等效构件时，求机构在图示位置的等效转动惯量和力P的等效力矩。 解： 在图示位置，构件2作瞬时平动 * 3.3 图示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出： １）? 凸轮按ω方向转过45o时从动件的位移； ２）??凸轮按ω方向转过45o时凸轮机构的压力角． α s -ω -ω 45o ψ A1 α 3?4 题图3?4所示为摆动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一半径为R的偏心圆盘，圆盘的转动中心在O点，几何中心在C点，凸轮转向如图所示。试在图上作出从动件的初始位置，并在图上标出图示位置时凸轮转过的转角? 和从动件摆过的摆角?。 O O B B0 A β ω A’ C B’ ψmax 解: (1)作出从动件的初始位置 (2)从动件摆过的摆角? (3)凸轮转过的转角? (4)从动件最大摆角 φ 3-5．图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径Ｒ＝40mm，凸轮转动方向如图所示，lOA＝25mm，滚子半径rr＝１０mm，试问： （１）凸轮的理论曲线为何种曲线？ （２）凸轮的基圆半径rb＝？ （３）在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的升距h？ （４）用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90o时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角αmax＝？ （５）若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？ O A h s α α -ω ω Bo 解： １）理论轮廓曲线为：以Ａ点为圆心，半径为R＋rr的圆． ２）此时所求的基圆半径为理论轮廓曲线的rb ． rb＝Ｒ－ＯＡ＋rr＝４０－２５＋１０＝２５mm 3）从动件的位移Ｓ如图所示． 升程h＝Ｒ＋ＯＡ＋rr＋rb ＝４０＋２５＋１０－２５＝５０mm 4）从动件导路沿－ω方向转过90o到B’，压力角α’如图中所示。 高福低代后机构为曲柄滑块机构。当曲柄转到与机架垂直时，有最大压力角。 5）实际轮廓曲线不变，滚子半径rr为１５时，从动件的运动规律改变，因为构件ABo的长度改变为55mm。 O A α -ω ω Bo B1 φ s 问题：若将对心从动件改为偏置从动件，当凸轮和从动件在图示B0－B1点接触时，凸轮的转角？ 例 在图3.19所示的凸轮机构中，从动件的起始上升点均为C点。 (1)试在图上标注出从C点接触到D点接触时，凸轮转过的角度φ及从动件走过的位移； (2)标出在D点接触时凸轮机构的压力角α。 rb φ α S rb ψ α φ 解： （3）以上两种中心距情况下的两对节圆半径的比值相等，等于传动比。 z?2 z2 z1 z3 解： 故两对齿轮传动不能都采用标准齿轮传动 方案一： a’=a12 1、2齿轮采用零传动，2’、3采用负变位传动 方案二：a’=a23 1、2齿轮采用正传动，2’、3采用零传动,合理 方案三： 1、2齿轮采用正传动，2’、3采用负传动 例 用标淮齿条刀具(m=5mm、α＝20o、 c*＝0.25，ha*＝1)切制一对渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿数比为 i＝4，Z1＝20，安装中心距a’＝255mm。试求： （1）两轮的节圆半径r1’、r2’和啮合角α’； （2）两轮的分度圆半径和基圆半径； （3）小齿轮齿廓上最大曲率半径和最小压力角； （4）该对齿轮应选何种类型的变位齿轮传动。 （5）如将该对齿轮采用齿数、模数、压力角完全相同的斜齿轮传动，试计算该对斜齿轮的螺旋角。 解： 该对齿轮应选正变位齿轮传动。 a=mn(z1+z2)/2cosβ O A N k rb1 5-8 题图5-8所示轮系中，已知各轮齿数为: zl=60, z2=20, z2?=20, z3=20, z4=20,z5=100。试求传动比i41 解：该轮系为3K轮系 1，2-2’，3，4，Ｈ构成差动轮系 1