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RTK技术在电力管线三维测量中的应用 　　摘 要：该文重点介绍GPS RTK技术的原理、网络RTK的原理及优势，同时对网络RTK技术在电力管线三维测量中的应用，作了简要地阐述。 　　关键词：GPS RTK 网络RTK VRS 　　中图分类号：TD611.5 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）05（a）-0087-02 　　当今科技发展非常迅速，GPS技术也随之发展，全天候、高精度、自动化、高效益等都是GPS技术的显著特色，也被测绘工作者广泛的应用，逐渐影响着我们的生活工作。GPS静态相对测量已广泛应用于控制测量。但GPS静态测量固有的缺点是外业测量在测站上需要较长的测量时间，测量成果、测量精度无法及时获取，难免要造成外业返工现象。GPS实时动态测量RTK模式，则能够克服以上缺点，以实时、高精度特点为控制测量带来业务模式突破，在工程放样、碎部采集、水域测量、地籍测量、房产测绘等广泛领域带来深刻影响，极大促进电力管线测量工作发展。 　　1 RTK技术 　　RTK技术是一种GPS经常使用到的测量方法，比如静态和动态的测量只能在利用事后进行解算才能得到厘米级的精度，然而RTK技术是一种能够实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用的是载波相位动态实差分（Real time kinematic）方法，是具有里程碑意义的应有，为地形测图、工程放样，在很大程度上提高了外业作业效率，还给各种控制测量带来了新的发展曙光。 　　GPS测量，特别是高精度的通常采用载波相位观测值，而RTK定位技术是基于载波相位观测值基础上的实时动态定位技术，能够实时地提供测点在指定坐标系中的三维地位结果，而且精度很高。RTK作业模式下，流动站是基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息传送给的。而且它不仅接收来自基准站的数据，还要适时采集GPS观测数据，并要实时处理系统内组成差分观测值，给出精准度在厘米级定位结果。流动站的状态，可静止也可运动；可以先在固定点上先进行初始化然后再进入到动态作业，也可以在动态条件下直接开机，动态环境下完成求解运算。在整周模糊度解固定后，即可对每个历元进行实时的数据处理，只要能够同时保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪以及必要的几何图形，流动站可实时得到精准定位。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据及已经数据传输给流动站接收机。 　　2 网络RTK 　　GPS网络RTK定位是近几年发展起来的一种高精度的GPS定位技术，它利用多个基准站构成一个基准站网，然后借助广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS中的基本原理和方法来消除或削弱各种GPS测量误差对流动站的影响，从而达到提高定位结果精度的目的。与常规RTK相比，该方法具有覆盖面广，定位精度高，可靠性强，可实时提供厘米级定位等优点，其中FKP（Flchenkorrekturparameter）的区域改正参数法技术和VRS（Virtual Reference Station）的虚拟参考站技术是比较有代表性的两种技术。 　　2.1 VRS技术工作原理 　　VRS是由Trimble公司提出的，一种基于多参考站网络环境下的GPS实时动态定位技术，通常归为网络RTK技术的一种。利用地面布设的多个参考站组成GPS连续运行参考站网络（CORS）就是虚拟参考站技术，利用各个参考站的观测信息，然后建立精确的误差模型（如电离层、对流层、卫星轨道等误差模型），并在移动站的附近产生一个虚拟参考站（VRS），物理上并不存在的，由于VRS位置通过流动站接收机的单点定位解来确定，故VRS与移动站构成的基线通常只有很小的范围，移动站与虚拟参考站进行载波相位差分改正，实现实时数据分析。 　　VRS技术是集因特网技术、计算机网络管理技术、无线通讯技术和GPS定位技术于一体的定位系统，它的工作是有数据控制中心，移动站点等相互配合的工作原理。具体的工作流程是： 　　（1）VRS技术的各个参考站通过网络连续不断地向数据控制中心传输观测数据； 　　（2）基准站收集数据以后，通过传送过来，由控制中心进行周模的模糊值计算。 　　（3）控制中心需要在移动站的附近创建一个能够发送给移动站用户的虚拟参考站（VRS），而这个虚拟参考站的数据来源需要通过流通站通过无线移动的数据连接传送到控制中心。然后这些数据才虚拟的参考站通过VRS上计算得出的各误差源影响的改正值，最后根据这些数据从而得到RTCM格式的用户读取文件。 　　（4）控制中心通过之前的计算得到的数据，向流动站进行发送。流动站得到这些虚拟参考站的差分信息以后，流动站与VRS技术的相互配合，通过对数据的分析，得出的定位结果非常准确。 　　2.2 FKP技术工作原理 　　FK