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THALES雷达ADU（方位分配单元）频繁切换通道的解决方法 　　摘 要 　　重庆THALES雷达ADU（Azi muth Distribution Unit）方位分配单元经常出现方位信号告警，导致通道切换频繁并影响到设备的正常工作，本文从雷达方位信号质量的检测与实际工作中遇到的问题进行分析，供大家交流和参考。 　　【关键词】Thales ADU ACP ARP 　　1 前言 　　众所周知，雷达在空中交通管理中起着越来越重要的作用，稍有不慎，就会引起管制模式的改变，特别是在重庆江北国际机场飞行架次陡增的情况下，是坚决不允许的。然而THALES雷达于2011年4月以来陆续出现的ADU频繁自动切换，给设备正常运行带来了很大的风险。本文就ADU出现的频繁切换甚至产生编码器NOGO和接口卡NOGO告警的不正常情况进行分析和论述，以及论述排查引起频繁切换的旋转铰链的故障进行分析。希望本文对于今后出现类似的故障能有所启发，能为设备维护提供一些有益的经验。 　　2 ADU的基本作用 　　2.1 设备组成 　　THALES雷达ADU是雷达编码器和数据处理单元的接口，采用冗余设计，由2个通道组成，分别包括1块电源供应板（2A01板）以及1个处理天线方位角数据的方位接口板（2A02板），有自动切换功能，并保证可连续性的工作。每个通道均有一个ADU单元，每个ADU包含一个电源卡和一个接口卡（如图1） 　　2.2 基本功能 　　编码器和雷达IRP单元的接口，向编码器提供+15V和5V直流电压，产生编码器询问信号，方位角数据处理，方位角调整，方位角数据信号分配，自动切换功能，以及向遥控及监视单元（RCMS）提供工作状态信息等。ADU单元可以通过接口板上的E37跳线来选择关联的编码器是绝对式还是增量式编码器，重庆THALES雷达使用的是绝对式编码器，提供14位精度的天线角度位置信息输出。 　　当来自编码器的数据通过串-并行转换后，输入ADU时经过下面3种检查被认为有效：（1）存在位检查。（2）奇偶校验检查，（3）天线每旋转一圈的编码器零刻度位检查。当下例情况出现时，ADU面板和RCMS上会出现编码器NOGO状态信息即工作状态不正确：存在位检查或奇偶校验连续8次不正确或者出现一次不正确的编码器零刻度检查；而满足下例情况，编码器状态信息重新转为GO即工作状态正确信息：连续2次正确的零刻度检验或者连续16次正确的存在位检查或奇偶校验检查。 　　ARP信号的延时是通过调整ACP信号在0-16384范围内的数量变化来实现的，具体调整的值可以通过ADU单元2A02板上的S7---S4四个拨码开关来得到，通过设置就可以实现ACP信号与天线正北方位的匹配。 　　3 故障出现及发现故障根源过程 　　3.1 故障告警 　　2011年4月份以来，ADU频繁出现 “CONFIGURATION CHANGE”，“ADU NOGO ”，“ENCODER NOGO”等，影响设备的正常运行。 　　3.2 排除过程 　　步骤1：根据告警状态信息，对可能直接引起故障产生的接口板卡2A01，2A02接口卡，状态指示灯等进行检查，以及检查编码器+5V +15V电压保险丝，检查编码器+5V +15V电压供应是否正常。通过检测未发现异常。 　　步骤2：怀疑对编码器有故障，这样由于编码器本身的原因使得方位信号质量差的状况，然后，对绝对式编码器逐一检测排查，未发现有明显异常；更换编码器后，“CONFIGURATION CHANGE”， “ADU NOGO ”，“ENCODER NOGO”并未解决问题，以此排除是由于编码器故障所引起的ADU自动切换和NOGO信息的产生，虽然通过更换编码器没有解决，但大致可以确定故障是由于系统对方位信号的检测所造成的误差。 　　步骤3：我们知道，雷达14位绝对式编码器主要使用串行SSI同步输出。以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发，编码器从低位（LSB）开始输出与时钟信号同步的串行信号。 　　14位编码器ACP的周期=4S/2^14= 244?S。 　　雷达系统安装调试后默认其周期容差是50%，也就是说ACP周期T可以在（122?S ～366?S）之间。但是，绝对编码器的ACP检测逻辑是连续8次编码器输出信号的存在位没有才报告ACP出错，这样假若系统产生的第1个触发脉冲出现并检测到编码器输出信号，则周期容错率符合系统设置，若第8个触发脉冲出现才检测到编码器输出信号的存在位，就会产生很大的误差。故经过讨论，认为修改系统容错率来解决方位信号告警，由原来的75%改至87.5%，通过运行观察，自动切换频率明显减少，但是还是时