运动学——03 关节运动学.ppt

关节运动学 课程内容 一、关节结构 二、关节类型 三、关节运动 骨连接的形式 （一）关节的基本构造 1.关节面 每个关节至少有两个相互对应的关节面，有的关节面一端呈球形，称关节头，而对应的一端呈凹面形。关节面由光滑的关节软骨构成，有利于关节的活动。 关节面的形态 关节面从来没有真正的平面，也不是精确的球形、柱状、圆锥形或椭圆形的一部分，日渐增多的证据表明所有关节面全为卵圆形或鞍状。 关节表面卵圆形的断面形状表现了两个特征。 首先，曲面的直径连续发生改变，其形状可以认为是不同直径圆的一系列弓形，连接圆心的线为其渐屈线。当骨在这样的外形上滑动旋转时，其运动不只与一个轴有关，而且与渐屈线上连续存在的点有关。 其次，如果一个凹关节面的一部分滑动于一个较大的但有同样弯曲度的凸卵圆形关节面上，二者只有在一个位置完全吻合。 在所有其他位置，关节面并不能完美地吻合一致，接触的面积减小很多，在接触面以外的其他部位，接触面被楔形间隙所分离。 关节面的紧密衔接、疏松衔接位置 卵圆形或鞍状关节面仅在一个位置上是完全适合的，这个位置位于习惯性的关节运动的末尾，是紧密衔接位置。 纤维囊和韧带变得紧张； 关节面接触最大化并处于加压状态； 在紧密衔接的后期，在外力与以及韧带、软骨表面产生的阻力达到了平衡。 在所有其他位置，关节面并不是完全适合的，此类关节是“疏松衔接”。 (2)关节囊 附着于关节面周缘及附近骨上，密封关节腔。分为两层，外层为纤维层，厚而坚韧，由致密的纤维结缔组织构成，有丰富的血管和神经。内层为滑膜层，薄而柔润，由疏松结缔组织构成。有的滑膜层形成滑膜皱襞，起到补充关节空隙和分泌润滑液的作用；有的向外膨出成为滑液囊。 (3)关节腔 由关节囊和关节面所围成的腔隙叫关节腔。腔内有滑液。腔内压力为负 压，对稳定关节起着重要作用。 （二）关节的辅助结构 (1)关节盘 由纤维软骨构成，常似圆盘状或半月状，中间薄周边厚，位于两关节之间，周缘与关节囊愈合，具有减轻冲撞和震动的作用。 （2）关节盂缘 是附着在关节窝周围的纤维软骨环，有增大关节面、加深关节窝、使 关节更加稳固的作用，肩、髋关节均有之。。 （二）关节的辅助结构 (3)滑膜皱襞 起着补充关节空隙和分泌润滑液的作用。 (4)关节韧带 分布在关节周围或关节内。具有连结两关节骨，限制关节运动的作用。 小结 二、关节类型 二、关节类型 （一）按照解剖结构和运动功能分类： 动关节：包括两块骨头及其之间的关节腔；大部分关节为这类关节，具有典型的关节构造，关节可自由活动。 不动关节：两块骨之间通过不规则致密结缔组织连结。连结方式为缝和软骨联合两种，无关节运动功能。 微动关节：两块骨头之间通过纤维和/或透明软骨连接的关节。关节活动范围较小，连接方式可分为两种； 两骨的关节面覆盖一层透明软骨，其间靠纤维连接，如椎间关节、耻骨联合。 两骨之间仅仅有一定间隙，其间借韧带和骨问膜相连，如骶髂关节、下胫腓关节。人体中最主要的少动关节是椎间关节。 1.动关节 （1）平面关节（不规则关节或滑动关节） 非轴向联合 只能滑动 如脊柱小关节 （2）屈戍关节 单轴关节 1个自由度 例如：肱尺关节 （3）车轴关节 单轴关节 自由度=1 如桡尺近侧关节 （4）鞍状关节saddle joint 双轴关节 2个自由度 理想的关节面：鞍状 如第一腕掌关节 （5）球窝关节ball-and-socket joint? 3轴关节 3个自由度 理想的关节面 盂肱关节 （6）椭园关节（卵形关节或髁状关节） 2轴关节 2个自由度 理想关节面：卵形 例如：桡腕关节 2.不动关节 软骨（软骨结合） 纤维软骨 弯曲和扭转 纤维（联合） 纤维组织 没有运动 韧带（韧带联合） 韧带 限制或没有运动 3.微动关节 两骨之间主要由纤维软骨和/或透明软骨连接，如椎间盘。 （二）根据关节运动轴心或自由度多寡分类 1.单轴关节：一个自由度，即只能绕一个运动轴在一个平面上运动，包括： ①滑车关节，如指间关节、肱尺关节等； ②车轴关节(圆柱关节)，如近、远侧桡尺关节； 2.双轴关节：两个自由度，可以围绕两个互为垂直的运动轴在两个平面上运动。包括： ①椭圆关节，如桡腕关节，可在额状轴和矢状轴上做屈伸、收展、内收运动。 ②鞍状关节，如拇指腕掌关节，可做屈伸及收展运动。 3.三轴关节或称多轴关节：三个自由度，即在三个相互垂直的运动轴上可做屈伸、收展、旋转等多方向的运动。包括： ①球窝关节，如肩关节。 ②杵臼关节，如髋关节。 ③平面关节，如肩锁关节、腕骨和跗骨间诸关节，这些关节由于关节面曲度小，可视为球面无穷大，所以归为多轴关节。但这些关节因两关节面大小基本一致，关节囊与关节韧带坚实紧张，活动度小。 凡具有两个或两个以上自由度的关节都可以做绕环运动。 三、关节的功能 （一）关节的