大学物理上册..pptVIP

几个常用 J 的计算举例： （1）均匀圆环： （2）均匀圆盘： R m C C R m C （3）均匀杆： o x dx dm 如果将轴移到棒的一端 二、 平行轴定理 刚体对任一转轴的转动惯量J 等于对 通过质心的平行转轴的转动惯量Jc 加上刚 体质量 m 乘以两平行转轴间距离d 的平方. c d o 平行轴定理应用举例： 挂钟摆锤的转动惯量 o 三、对薄平板刚体的垂直轴定理 J m r z i i = ^ ? D 2 m x m y i i i i = + ? ? D D 2 2 例：已知圆盘 J mR z = 1 2 2 求对圆盘的一条直径的Jx （或 Jy ） 由 J J J J J z y x x y = + = ì í ? J J mR x y \ = = 1 4 2 即 Jz J J y x = + y x z 圆盘 R C m y ri x z yi xi mi Δ O [例5-5] 一质量为m ，长为 l 的均质细杆，转轴在O点，距A端 l/3 。今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动，求(1)水平位置的角速度和角加速度。(2)垂直位置时的角速度和角加速度。 解： (1) 方向： ? c O B A c O B A (2) ? [例5-6] 一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初角速度