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第三章 扭转 3.1 扭转的概念 一、定义 在杆两端作用两大小相等、方向相反、且作用面垂直于杆件轴线的力偶，使杆的任意两个截面发生绕轴的相对转动。杆件的这种变形称为扭转变形。 二、基本概念 轴：工程中一般将发生扭转变形的直杆称为轴 扭转角：扭转时杆的任意两个横截面的相对角位移 三、实例 搅拌机轴、汽车传动轴等 1、螺丝刀杆工作时受扭 2、汽车方向盘的转动轴工作时受扭 3、机器中的传动轴工作时受扭 4、汽车换轮胎 3.2 外力偶矩计算、扭矩和扭矩图 外力偶矩计算 在工程实际中，作用于轴（shaft）上的外力偶矩往往是未知的，已知的往往是轴的转速以及轴上各轮所传送的功率。以下图所示的齿轮轴简图为例，主动轮B的输入功率经轴的传递，由从动轮A、C输出给其它构件。 1. 外力偶矩与功率、角速度关系 2. 外力偶矩与功率、转速关系 (1马力=735.5N?m/s) 二、扭转杆件的内力——扭矩和扭矩图 1、扭转杆件的内力（截面法） 由平衡方程，，称为截面m-m上的扭矩。 2、扭矩的符号规定：按右手螺旋法则判断。按右手螺旋法则把表示为矢量，当矢量方向与截面的外法线的方向一致时，为正；反之，为负。 右手的四指代表扭矩的旋转方向，大拇指代表其矢量方向，若其矢量方向与截面的外法线方向（背离截面方向）相同，则扭矩规定为正值，反之为负值。 以横轴表示横截面的位置，纵轴表示相应截面上的扭矩，绘成的图形称为扭矩图。 3、内力图（扭矩图）表示构件各横截面扭矩沿轴线变化的图形 扭矩图作法：同轴力图 例题：一传动轴如图所示，主动轮A输入功率,从动轮B、C输出功率分别为,轴的转速为。试求横截面上的扭矩，并画出扭矩图。 解：(1)、计算作用于各轮上的外力扭 (2)、用截面法计算各段内的扭矩 CA段：，, 负号说明实际扭矩方向与假设的正扭矩相反。 AB段： 从图中可以看出，最大扭矩在AB段内，且 3－3 纯剪切 一、薄壁圆筒扭转时的剪应力 1. 实验 取一薄壁圆筒，加载前在表面画一系列圆周线和纵向线，然后加上一对转向相反的扭转力偶。当圆筒产生不大的扭转角，可观察到得现象： 2. 变形规律 （1）各圆周线的形状、大小和它们之间的距离都没有变化，只是绕轴线相对转到了不同的角度，使图中矩形两侧对边发生相对错动； （2）各纵向线倾斜了同一个微小角度，纵向线之间的距离没有改变。 3、 现象表明薄壁圆筒扭转后其横截面上没有正应力σ，只有切应力。由于筒壁δ很小，可以认为沿筒壁厚度的各点处切应力是均匀分布的。如果在横截面上取一微面积dA，则作用在其上的微内力为，所有微内力对x轴的力矩应为，其中r为圆筒的平均半径。 4、切应力的计算公式（薄壁圆筒横截面上的切应力计算） 二、剪应力互等定理 在相互垂直的两个平面上，切应力必定成对存在，且数值相等，两者都垂直于两个平面的交线，方向共同指向或共同背离这一交线，称剪应力互等定理。 当所研究的单元体的侧面上只有切应力而无正应力作用，单元体的这种应力状态也称为纯剪切应力状态 三、剪切胡克定律（Hooke,s law in shear） 1. 试验 通过低碳钢薄壁圆筒的扭转实验，可以得出材料在纯剪切力与切应变之间的关系，实验结果表明：当切应力不超过材料的切应力比例极限时，切应变与切应力成正比，这就是剪切胡克定律: G-剪切弹性模量（shear modulus of elasticity） 2. 之间的关系 3.4 圆轴扭转时的应力 一、圆轴扭转时的应力计算公式 1. 变形几何关系：由实验找出变形规律→应变的变化规律 在扭转力矩作用下，当圆轴转动一个不大的角度时，观察到的表面现象与薄壁圆筒受扭转时的现象完全一样。 （1）各圆周线的形状、大小和相邻圆周线间的距离都没有变化，只是绕轴线相对地旋转到了一个角度 （2）各纵向线倾斜了同一个微小角度，变形前表面上的矩形方格，变形后错动为平行四边形。 （3）圆轴扭转的平面假设：圆轴扭转变形前原为平面的横截面，变形后仍保持为平面，形状和大小不变，半径仍保持为直线，且相邻两截面间的距离不变。 该式表明横截面上沿径向任意点的切应变与该点到圆心的距离成正比。 物理关系：由应变的变化规律→应力的分布规律 静力关系 二、极惯性矩（polar moment of inertia）计算 1. 计算公式 抗扭转截面系数 2. 圆形截面极惯性矩计算 （1）实心圆轴 （2）空心圆轴 三、圆轴扭转强度条件 对于等截面杆，