第05讲 MATLAB-simulink稳定性分析、时域分析课件.pptVIP

7.1 控制系统的稳定性分析 1.利用极点判断系统的稳定性 判断一个线性系统稳定性的一种最有效的方法是直接求出系统所有的极点，然后根据极点的分布情况来确定系统的稳定性。 例7-1 已知闭环系统的传递函数为 试判断系统的稳定性，并给出不稳定极点。 解：MATLAB程序如下 %ex7_1.m num=[3 2 1 4 2];den=[3 5 1 2 2 1]; [z,p]=tf2zp(num,den); ii=find(real(p)0);n1=length(ii); if(n10) disp(The Unstable Poles are:); disp(p(ii)); else disp(‘System is stable’); end pzmap(num,den); title(Zero-Pole Map) 运行结果显示： The Unstable Poles are: 0.4103 + 0.6801i 0.4103 - 0.6801i 例7-3 已知系统的状态方程为： 判断系统的稳定性。 解：MATLAB程序如下 %ex7_3.m A=[2.25 -5 -1.25 -0.5;2.25 -4.25 -1.25 -0.25; 0.25 -0.5 -1.25 -1;1.25 -1.75 -0.25 -0.75]; P=poly(A);r=r