第7章 PLC在模拟量闭环控制中的应用课件.pptVIP

总结 * * 第7章 PLC在模拟闭环控制中的应用 成都理工大学工程技术学院 自动化工程系 雷永锋 第7章 PLC在模拟量闭环控制中的应用 7.1 闭环控制与PID控制器 7.1.1 模拟量闭环控制系统 1．模拟量闭环控制系统 被控量c(t)被传感器和变送器转换为标准量程的直流电流、电压信号PV(t)，AI模块中的A-D转换器将它们转换为多位二进制数过程变量PVn。SPn为设定值，误差en?=?SPn???PVn。AO模块的D-A转换器将PID控制器的数字量输出值Mn转换为模拟量M(t)，再去控制执行机构。 PID程序的执行是周期性的操作，其间隔时间称为采样周期TS。 加热炉温度闭环控制系统举例。 2．闭环控制的工作原理 闭环负反馈控制可以使过程变量PVn等于或跟随设定值SPn。假设实际温度值c(t)低于给定的温度值，误差en为正，M(t)将增大，使执行机构（电动调节阀）的开度增大，进入加热炉的天然气流量增加，加热炉的温度升高，最终使实际温度接近或等于设定值。 3．闭环控制系统主要性能指标 系统进入并停留在稳态值c(∞)上下±5%（或2％）的误差带内的时间tS称为调节时间。 被控量c(t)从0上升，第一次到达稳态值c(∞)的时间称为上升时间tr。 稳态误差是指响应进入稳态后，输出量的期望值