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第一章 静力学 第一章 静力学 静力学主要研究两类基本问题： 力系的简化； 物体在力系作用下的平衡条件。 公理五（刚化公理） 变形体受已知力系作用而成平衡，若将该物体变成为刚体（刚化），则平衡状态不受影响。 第一节 力的概念 例1-3 在图 (a)中，多跨梁ABC由ADB、BC两个简单的梁组合而成，受集中力P和均布载荷q，试画整体及梁ADB、BC段的受力图。 整体受力图 梁ADB、BC段的受力图 例1-4 图 (a)的构架中，BC杆上有一导槽，DE杆上的销钉可在其中滑动。设所有接触面均光滑，各杆的自重均不计，试画出整体及杆AB、BC、DE的受力图。 B 销钉H可沿导槽滑动，因此，导槽给销钉的约束力N应垂直于导槽 取整体为研究 对象时，B、D、H处的约束力均为内力，不画出 取BC杆为研究对象，画铰链支座C的约束力XC、YC，它应与整体受力图(b)一致 例1-5 图(a)所示结构中，固结在I点的绳子绕过定滑轮O，将重物P吊起。各杆之间用铰链连接，杆重不计。 试画出下列指定物体的受力图： （1）整体；（2）杆BC； （3）杆CDE； （4）杆BDO连同滑轮和重物； （5）销钉B。 物体是指抽象化的刚体。即在任何情况下永远不变形的物体。即刚体内任意两点间距离永远保持不变。 因此本篇也称刚体静力学。 等效力系：若作用于同一刚体的两组不同力系能使该刚体的运动状态产