静力学应用问题.pptVIP

滚动摩擦 半径为r、重为W的圆轮置于水平面上，处于平衡状态，如图 (a)示。今在轮心O施加一水平力P， 设水平面能提供足够大的摩擦力F，保证圆轮不滑动。由?X=0，有F＝P，即P力与F力组成一力偶。此时，如果圆轮与水平面都是绝对刚性，在图 (b)情形下，圆轮受力不满足力矩平衡条件，将向右滚动。然而，当力P不太大时，圆轮既无滑动，也不滚动。这是什么缘故呢？ 原来圆轮与水平面之间并非刚性接触，而是有变形存在。为简单计，假设圆轮不变形，地面有变形，如图示。地面的约束力是一分布力系，向A点简化，得法向反力N，摩擦力F和阻力偶Mf，如图示。接触面之间产生的这种阻碍滚动趋势的阻力偶称为静滚动摩擦阻力偶，简称静滚阻力偶。其大小Mf ＝Pr，与主动力有关，转向与圆轮相对滚动趋势相反，作用于圆轮接触部位。 当P力逐渐增大时，圆轮会达到一种欲滚而未滚动的临界平衡状态，此时，Mf达到最大静滚阻力偶Mf max，微小的扰动即使圆轮向右滚动 0≤Mf≤Mf max 静滚阻力偶Mf应满足: Mf max＝?N 滚动摩擦定律 :滚动摩阻系数， 单位：cm或mm 主要取决于物体接触面的变形程度，而与接触面的粗糙程度无关。 将N与Mf max合成为一个力N ?，N ?＝N，作用线平移一段距离?，如图示，这表明，滚动摩擦使正压力向滚动前进方向平移，平移的距离正好等于滚动摩阻系数。 滚动摩阻系数的几何