亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统说明书.doc

档案编号 位置编号 产品名称 自动化生产线实训装置 产品型号 YL-101-MS 产品编码 资料类型 使用说明书 编 写: 校 对: 审 核: 批 准: 日 期: 亚龙科技集团有限公司 前 言 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中。可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑—微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。 亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统(简称MPS)装备是一套模块化组合系统分别安装在各个站的铝合金实训可第一章 亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统 5 1.1 亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统的基本组成 5 1.2 MPS的基本功能 6 1.3 MPS的特点和实训项目 6 1.4 技术参数 7 第二章 主控单元的结构与控制 9 2.1 主控单元的结构 9 2.1.1 主控单元的功能 9 2.1.2 主控单元的结构组成 9 2.2 主控单元的PLC控制及其编程 10 第三章 供料单元的结构与控制 12 3.1 供料单元的结构 12 3.1.1 供料单元的功能 12 3.1.2 供料单元的结构组成 13 3.1.3 气动控制回路 17 3.2 供料单元的PLC控制及编程 18 3.2.1 PLC的I/O 接线 18 3.2.2 供料单元的控制 18 第四章 搬运单元的结构与控制 19 4.1 搬运单元结构 19 4.1.1 搬运单元的功能 19 4.1.2 搬运单元的结构组成 20 4.1.3 气动控制回路 21 4.2 搬运单元的PLC控制及编程 22 4.2.1． PLC的I/O 接线 22 4.2.2 搬运单元的控制 23 第五章 加工单元的结构与控制 24 5.1 加工单元结构 24 5.1.1 加工单元的功能 24 5.1.2 加工单元的结构组成 25 5.1.3 气动控制回路 27 5.2 永磁交流伺服系统 27 5.2.1 永磁交流伺服系统概述 27 5.2.2 交流伺服系统的位置控制模式 29 5.2 加工单元的PLC控制及编程 29 5.2.1 PLC的I/O 接线 29 5.2.2 加工单元的PLC编程要点 30 第六章 安装搬运单元结构与控制 31 6.1 安装搬运单元的结构 31 6.1.1 安装搬运单元的功能 31 6.1.2 安装搬运单元的结构 32 6.1.3 气动控制回路 32 6.2 步进电机及其驱动器 33 6.３ 安装单元的PLC控制及编程 36 6.３.1 PLC的I/O 接线 36 6.３.2 安装搬运单元的PLC编程要点 36 第七章 装配单元的结构与控制 37 7.1 装配单元的结构 37 7.1.1 装配单元的功能 37 7.1.2 装配单元的结构组成 38 7.1.3 气动控制回路 40 7.2 装配单元的PLC控制及编程 40 7.2.1 PLC的I/O 接线 40 7.2.2 装配单元的PLC编程要点 41 第八章 输送单元结构与控制 42 8.1 传送带单元的结构 42 8.1.1 传送带单元的功能 42 8.1.2 传送带单元的结构组成 42 8.2 变频器 44 8.2.1 MM420变频器的安装和接线 44 8.2.2 MM420变频器的BOP操作面板 46 8.2.3 MM420变频器的参数 48 8.2.4 MM420变频器的参数访问 49 8.3 输送单元的PLC控制及编程 51 8.3.1 PLC的I/O接线 51 8.3.2 输送单元的PLC编程要点 52 第九章 搬运分拣单元的结构与控制 53 9.1 搬动分拣单元的结构 53 9.1.1 搬运分拣单元的功能 53 9.1.2 搬运分拣单元的结构组成 54 9.1.