第九章轮系(机智)..docVIP

第九章 轮系 §9-1 概述 齿轮机构是应用最广的传动机构之一。如果用普通的一对齿轮传动实现大传动比传动，不仅机构外廓尺寸庞大，而且大小齿轮直径相差悬殊，使小齿轮易磨损，大齿轮的工作能力不能充分发挥。为了在一台机器上获得很大的传动比，或是获得不同转速，常常采用一系列的齿轮组成传动机构，这种由齿轮组成的传动系称为轮系。采用轮系，可避免上述缺点，而且使结构较为紧凑。 一、轮系的分类 一般轮系可分为：定轴轮系（图9-1）、周转轮系（图9-2）和混合轮系（图9-3）。 图9-1 定轴轮系 图9-2 周转轮系 图9-3 混合轮系 （1）．定轴轮系——轮系中所有齿轮的几何轴线都是固定的，如图9-1所示。 （2）．周转轮系或称为动轴轮系——轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮几何轴线转动的。如图9-2中，齿轮2-2的轴线O2是绕齿轮1的固定轴线O1转动的。轴线不动的齿轮称为中心轮，如图中齿轮1和3；轴线转动的齿轮称为行星轮，如图中齿轮2和2；作为行星轮轴线的构件称为系杆，如图中的转柄H。通过在整个轮系上加上一个与系杆旋转方向相反的大小相同的角速度，可以把周转轮系转化成定轴轮系。 （3）．混合轮系——由几个基本周转轮系或由定轴轮系和周转轮系组成。如图9-3所示的混合轮系包括周转轮系（由齿轮1、2、2、3转臂H组成）和定轴轮系（由齿轮3、4、5组成）。 当轮系