牧羊集团机器人码垛线维护保养培训手册客户版..pptVIP

输送线 输送机种类 倒带输送机 爬坡整形机 方辊整形机 待码机 滚筒整形机 双链输送机 移栽输送机 码垛输送机 叉取输送机 弯道输送机 托盘库 托盘库组成 托盘库本体 托盘库光电 托盘库气缸 托盘库电磁阀 磁性开关 线盒 托盘库光电 托盘库光电按功能分为： 有盘光电 出盘光电 托盘库气缸 托盘库 气缸 按功能分为 托盘库电磁阀 托盘库气缸是由电磁阀 驱动并控制的。 线盒 线盒按键从上往下作用依次为： 急停 手自动 上升 下降 卡盘 2，机械手的维护与保养 保持机械手表面清洁，及时清理灰尘。 每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动。 每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油。 每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等。 每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固 每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常 定期清洁设备表面灰尘。 每天检查设备上螺栓是否松动，若发现及时拧紧。 皮带松弛打滑、跑偏时，调节涨紧装置。 必须注意链条的传动状况，定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条，清理完后，把润滑油均匀涂抹链条上。 检查所有开关是否正常；光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上；接近开关是否工作正常 经常检查电机及减速机是否正常：电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等等。 输送带及滚轮是否正常：如异响、跑偏、两输送带之间摩擦,如有应及时调整。 及时清理气缸机构的积灰（鉴于料易板结） 3、码垛线的维护与保养 4、除尘器的维护与保养 定期清洁设备表面灰尘 每天观察除尘器运行是否正常，是否有异味、有异响 定期检查软管是否破损、管道是否漏气 每周气吹除尘器内部 2-3月拆下布袋清洗 不用除尘器时，及时停机（不能只停电机，还要将除尘器的控制电源停掉，否则除尘器电磁阀一直在吹气） HR Dept. Report HR Dept. Report HR Dept. Report HR Dept. Report HR Dept. Report HR Dept. Report BREAD PPT DESIGN HR Dept. Report HR Dept. Report HR Dept. Report HR Dept. Report HR Dept. Report HR Dept. Report HR Dept. Report HR Dept. Report HR Dept. Report HR Dept. Report HR Dept. Report HR Dept. Report 牧羊机械手维护保养手册 1、码垛机器人生产线简介 2、安全事项 3、现场简单故障处理 4、简单的维护保养 5、简单的使用操作 6、特殊事项  目 录 1.码垛机器人生产线简介 卡盘气缸：固定托盘用 主气缸 气缸上升 气缸下降 卡盘电磁阀 主气缸电磁阀 上升电磁阀 下降电磁阀 因此， 电磁阀 按功能分为 线盒的作用就是在托盘库出现故障（比如卡盘等）的情况时，手动将托盘库内的托盘位置调整好。 2.安 全 事 项 熟知基本职业安全和预防知识，且接受过牧羊操作培训的人员。 对用户手册中有关安全的章节及有关警告内容熟知的人员。 在定期安全检查中能依照相关安全条例工作的合格工作人员。 哪些人员可操作此设备 特别提醒： 应坚决杜绝随意操作设备！ 1.确保没有人在机器人的动作范围之内，托盘库运行正常。 2.压缩空气压力在0.5MPa（通俗术语 ：5公斤）以上，定期去除三联件的水分、定期加油 3.机器人无报警、抓手无偏移 。 4.认真检查传动装置，各部螺丝是否紧固；皮带张紧度是否适当，皮带有无跑偏现象。 机器人码垛线开机前注意问题 1.机器人运转时坚决不能进入安全栅栏内。 2.机器人运转时，请不要用手行程开关、光电开关等感应器，以免造成误动作。 3.严禁任何人在线体上行走，如线体正在运行则相当危险。 4，如出现报警，请先停止机器人再进行操作。 5.机器人运转过程中如发生卡包、包不正等意外情况，请先按下“紧急停止”按钮让线体停止再行处理。紧急停止按钮在控制柜面板上、示教器上、机器人部都有。 机器人码垛线运行中注意问题 3.现场简单故障处理 正常现象：抓齿水平，无偏移 错位指示：抓齿闭合后抓齿倾斜，不平整 错误后果：抓手抓破包，抓齿断裂。 解决办法：用内六角扳手将图片上里面膨胀套螺丝松开，将抓齿调整水平，然后再紧！ 现场解决方案之抓手水平 错位指示：机器人提示安全栅栏打开 错误后果：机器人停止、机器人启动不了 解决办法：1、触摸屏显示气压不足 检查气压是否高于0.5Mpa 2、触摸屏显示安全门打开 检查三个安全门的行程