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车辆自动刹车装置 学习重点 背景 车祸不仅带来巨大财产损失，更危及人类生命。 为了减少人为事故的发生，我们应该采取智能化的科技来弥补驾驶者的失误。 我们要实现的目标是让车子在撞击之前停下来。 设计思路 我们在车子前方装置一个红外避障传感器，使它不断的探测是否有障碍物。 如果探测到障碍物, 就自动启动刹车系统,让车子立即停止，避免撞击。 传感器 在这里我们使用红外避障传感器（一体式）。 程序编辑 程序编辑 我们把程序编辑的解释分成三个部分： 探测 分析、判断 执行 程序编辑 － 探测 程序编辑－分析、判断 微电脑接收到传感器的信息后，就要对这个信息做出判断。 程序编辑 我们探讨操作过程： 程序编辑－执行 程序编辑－执行 我们必须把这整个程序放在“永久循环”的里面，如下图。这也完成了整个程序。 仿真界面 仿真 接着我们利用仿真来试一试程序。 我们先在模拟界面里设置一个障碍物，如下图： 仿真 接着执行仿真。 构建 有需要注意的就是传感器要连接到正确的端口。 电机输出口也必须与相应的电机连接。 构建 构建 练习 厕所洗手台边常有贴心的自动烘手设备，洗好手后只要将手靠近自动烘手机，它就会自动吹干你的手。 想想这是使用了什么传感器？ 想想这是使用了怎么样的程序控制？ 练习 * 红外避障传感器的运用 条件判断式解说 永久循环的功能 仿真界面的使用 红外避障传感器探头 指示灯 可调电阻 传感器连接线 用意： 红外传感器的发射器发出红外线。当前方有障碍物，红外线就会反射回来，让接收器探测到。 适合检测前方是否有障碍物。 在这个部分，我们要探讨如何利用传感器所探测到的信息。 首先，从左边的模块库选出需要用到的模块－数字传感器－红外避障传感器。选择后模块会出现在流程图编程界面。 双击红外避障传感器的模块弹出对话框，然后做所需要的更改。 微电脑在这个设定下就知道要从传感器输入1接收红外避障传感器的信息。 我们利用条件判断让微电脑对探测的信息做出分析及判断。 先从模块库选出条件判断，加在传感器模块之后。 双击条件判断的模块弹出对话框，然后做所需要的更改。 微电脑判断了信息后，就要做出适当的输出反应。 没有探测到障碍物的时候，车子一直往前走。 探测到有障碍物的时候，电机停止。 目前，我们的程序如图所示。 它实现了采集传感器的信息、微电脑进行判断及分析，做出特定的输出反应。 这个程序还缺少了什么东西？ 这个程序只对采集的传感器信息判断、分析和执行了一次，就结束了。 它所缺少的就是“永久循环”。 “永久循环”能够让系统不断地采集传感器信息并进行判断和分析。 开始 结束 探测到障碍物机器人停止。 没有探测到障碍物机器人前进。 红外传感器接到数字/模拟复用 输入接口 1 左电机 右电机 红外避障传感器 当红外避障传感器探测到障碍物电机就会停止 自己动手： 编写这个程序。 利用仿真来演示。 做出一个自动烘手机。 *