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第四章 转动参照系§4.1 平面转动参照系§4.2 空间转动参照系§4.3 非惯性系动力学（二）§4.4 地球自转所产生的影响§4.1 平面转动参照系绝对速度相对速度牵连速度上页下页2、加速度相对加速度 向心加速度 变角速切向加速度 科里奥利加速度上页下页上页下页上页下页§4.2 空间转动参照系 上页下页绝对速度=相对速度+牵连速度3、动点P的绝对加速度 上页下页2、动点P的绝对速度 相对加速度 上页下页在此情形下 上页下页更一般的情况S ′系的原点不与S系重合，且相对速度为 相对加速度为 ，则上页下页§4.3非惯性系动力学（二）上页下页2.惯性力上页下页上页下页上页下页上页下页（2）空间转动参照系上页下页（3）相对平衡上页下页§4.4地球自转所产生的影响上页下页（2）科里奥利力上页下页上页下页2、对常见现象的解释上页下页上页下页上页下页上页下页