《传热学教学课件》第1章 绪论.pptxVIP

自动控制原理Principles of Automatic Control主讲人： 程建杰E-mail:cjj-njut@njtech.edu.cn第1章 概论重点内容 自动控制的基本概念和原理 自动控制系统的组成和分类 对自动控制系统的基本要求§1.1 自动控制系统的一般概念一、自动控制的基本概念 所谓自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按翰人信号的变化规律去变化的过程。 无人直接参与：指人在远方进行远程操作（遥操作），而不是在对象跟前就地操作 。 控制装置：是控制器和检测（反馈）元件的总称。用来操纵受控对象的设备（校正器+放大器+执行器）一般为各种传感器火炮自动控制系统自动控制热力系统直流电机速度控制系统控制对象：控制系统要进行控制的受控客体。 如冰箱、空调、洗衣机、电梯、飞机、汽车、潜艇、电厂锅炉、 酿酒过程等各种设备、机器或生产过程。 被控量：控制对象要实现的量，是表征对象特征的关键参数。 如冰箱温度、电机的转速、飞机姿态 角、船的航行轨迹 、电网的电压 、生产过程中的压力、流量 、温度 、湿度等。 d(t)r(t)e(t)c(t)受控对象控制器b(t)检测元件图1 -1 自动控制示意图二、五个重要的信号量 自动控制系统如图1-1，几个重要的信号量如下： 目前常用的标准电信号主要有两种：1~5V电压信号或4~20mA电