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* §3-3 圆轴扭转时横截面上的切应力 轴(shaft) 横截面上的应力的三个问题? (1)应力形式？ t (2)应力分布？ (3)应力大小？ 从几何(变形)、物理、静力学三个方面分析 一、试验现象与平面假设 1、试验现象 (1)纵向线仍为直线，且都倾斜同一微小角度g 。圆周表面所有矩形网格，变形后错动为平行四边形网格。 (2)圆周线形状不变，仅绕轴线作相对转动，不同截面转过不同角度；变形很小时，圆周线大小、间距均不改变。 2、圆轴扭转的平面假设： 平面假设：圆轴扭转变形前为平面的横截面，变形后仍为大小相同的平面，其半径仍保持为直线；且相邻两横截面之间的距离不变。 (1)各横截面如同刚性圆片，仅绕轴线作相对旋转。 (2)圆轴无轴向正应变和横向正应变，因而扭转圆轴横截面上无正应力，只可能存在切应力。 (3)倾斜的角度g 就是圆轴表面处的切应变。 二、横截面上的切应力计算公式 1、 变形几何关系 1 1 相对扭转角 dj g (r)=bb1/dx= rdj /dx dj /dx:扭转角沿轴线长度方向变化率。 2、物理关系 剪切胡克定律： t = Gg 相对扭转角 dj t (r)= Gg (r)=Grdj /dx g (r)与半径垂直，所以t (r)也与半径垂直。 O t max Mx 3、静力学关系 dA r Mx = A rt (r) dA dj /dx = Mx /GIp GIp：扭转刚度 t (r)= Mxr /Ip O t max Mx t (r)= —— Mxr Ip 公式说明： (1) 仅适用于各向同性、线弹性材料、小变形时的等圆截面直杆。 (2)同样适用于空心圆截面杆 t max = —— MxR Ip = Mx —— Ip/R = Mx —— Wp Wp —抗扭截面系数(抗扭截面模量) 单位：mm3、cm3。 Ip= pD 4 —— 32 Wp= pD 3 —— 16 工程上采用空心截面构件：提高强度，节约材料，重量轻， 结构轻便，应用广泛。 Mx O t max Ip=? Wp=? 三、切应力互等定理 a c d dx b dy t x y z s s ? ? ?′ ?′ S Mz=0 t = t (切应力互等定理) 即：在单元体相互垂直的两个平面上，切应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，其方向则共同指向或共同背离该交线。 注:定理具有普遍意义(截面上存在正应力时仍成立)。 切应力互等定理 (threorem of conjugate shearing stress) *
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