流体传动与控制第一章绪论.pptVIP

液压系统应用实例－汽车液压抓具 液压传动的主要优点 与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点： (1) 液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置； (2) 重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； (3) 操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达 2000:1)； (4) 可自动实现过载保护； (5) 一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； (6) 很容易实现直线运动； (7) 容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。 1.3 液压传动的优缺点 液压传动的主要缺点 (1) 由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。 (2) 工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 (3) 液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。 (4) 由于液体介质的泄漏及可压缩性影响，不能得到严格的定比传动。 (5) 液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。 主要的发展动向是： 1）正向着高压、高速、大功率、高效、低噪声、经久耐用、 高度集成化的方向发展； 2）与计算机科学相结合，新型液压元件和液压系统的计算机 辅助设计（CAD）、计算机辅助测试（CAT）、计算机直接 控制（CDC）、计算机实时控制技术、机电一体化技术、 计算机仿真技术和优化技术； 3）与其他相关科学结合，如污染控制技术、可靠性技术等方 面也是当前液压技术发展和研究的方向； 4）开辟新的应用领域。 机械、电子（计算机）、液压三者相结合的机电液一体 化技术是未来技术的发展方向。 1.4 液压传动发展概况 机械、电子（计算机）、液压三者相结合的机电液一体化技术是未来技术的发展方向 电子是神经； 液压是肌肉； 机械是骨骼。 * 流体传动与控制 Hydraulics Transmission and Control 讲授 张军伟 课程简介 课程目的 能设计简单的液气压传动系统。 能分析液气压传动系统，排除系统故障。 实现途径 掌握流体传动的基本原理和应用。 掌握液气压传动元件的结构特点和工作原理。 掌握液气压传动基本回路和系统的组成及 特点。 课程性质 专业选修课 教材 周忆、于今主编. 流体传动与控制. 科学出版社，2008年 参考书目 有关“液压与气压传动”教材 王春行主编.液压伺服控制系统.机械工业出版社，1996 理论课学时 32H（其中Hydraulics:28H,Pneumatics:4H） 学习方式 课堂讲授＋自学 考核方法及成绩评定 闭卷考试 平时成绩（30％）＋考试（70％） 主要内容 第一部分 液压传动 第1章 绪论1.1 液压传动的工作原理及系统的组成1.2 液压传动的工作介质1.3 液压传动的优缺点1.4 液压传动与控制的发展概况 第2章 液压传动基础知识2.1 流体静力学2.3 流体动力学2.4 液压系统的压力损失2.5 孔口及缝隙的流量压力特性2.7 液压冲击及气穴 第3章 液压泵、液压马达3.1 概述3.2 液压泵的性能参数3.3 齿轮泵3.4 叶片泵3.5 柱塞泵 3.6 液压马达 第4章 液压缸4.1 液压缸的类型、特点及工作原理4.2 液压缸的设计计算 第5章 控制元件5.1 概述5.2 压力控制阀5.3 流量控制阀5.4 方向控制阀5.5 其他液压阀 第6章 辅助元件6.1 油箱6.2 管路和管接头6.3 蓄能器6.4 过滤器6.5 热交换器6.6 密封装置 第7章 基本回路7.1 方向控制回路7.2 压力控制回路7.3 速度控制回路7.4 同步控制回路7.5 顺序动作回路 第8章 典型液压传动系统8.1 组合机床动力滑台液压系统8.2 液压机床液压系统8.3 塑料注射成型机械液压系统8.5 铝箔轧机电液伺服控制系统8.6 电液比例控制系统 第9章 液压系统的设计与计算9.1 液压系统的设计与计算9.2 液压系统设计计算举例 10章 伺服控制系统10.1 液压伺服系统概述10.2 伺服阀10.3 机液伺服系统10.4 电液伺服系统 第二部分 气压传动 第11章气压传动概述 11.1 气压传动的组成及工作原理 11.2 气压传动的优缺点 第12章 气源装置及附件 12.1 气源装置 12.2 气动辅助元件 第13章 气动执行元件 13.1 直线运动