2007年理论力学期末考试试题A卷方案.docVIP

一、判断题 1、全约束反力是摩擦力与法向反力的合力，因此全约束反力的大小为，其与接触处法线间的夹角为摩擦角。 （ ） 2、任意两个力都可以合成为一个合力。 （ ） 3、空间力对点之矩矢在任意轴上的投影，等于该力对该轴之矩。 （ ） 4、平面运动刚体存在速度瞬心的条件是刚体的角速度不为零。 （ ） 5、无论刚体作何种运动，也无论向哪一点简化，刚体惯性力系的主矢均为。其中为质心的加速度，m为刚体的质量。 （ ） 6、若质点的动量守恒，则该质点对任意一定点的动量矩也一定守恒。 （ ） 2、填空题（每题3分，共15分） 1、如图2-1所示力系，，，则此力系向坐标原点O简化的结果是： ，此力系简化的最终结果是： 。 2、边长为的正方形ABCD在其自身平面内作平面运动。已知正方形顶点A、B的加速度大小分别是，，方向如图所示。此时正方形的瞬时角速度 ，角加速度 ，以及C点的加速度 。 3、长均为l，质量均为m的均质杆OA、OB在O处以光滑铰链相联接。图示系统的动量 ，质心的速度 。 4、半径为r，质量为m的均质圆盘A由杆OA带动在半径为R的大圆弧上作纯滚动，设。图示瞬时，该圆盘的动量 ，对轴O的动量矩 ，动能 。 5、定轴转动的OAB杆是由两个质量分别为（OA杆）和（AB杆）的均质细杆焊接而成。已知，图示瞬时，杆的角速度为零，角加速度为。则杆OAB的惯性力向A点简化得到的主矢为 ，主矩为 。 三、选择题（每题2分，共10分） 1、如图3-1所示，刚体上同一平面内点A、B、C、D上分别作用有F1、F2、F3和F4四个力，构成力多边形。则 。 A、该力系是平衡力系； B、该力系可简化为一个力偶； C、该力系向任一点简化得到一个力和一个力偶； D、无法确定。 2、如图3-2所示，作用在左右两端木板上的压力大小均为F时，物体A静止不动。如压力大小均改为，则物体所受到的摩擦力为 。 A、和原来相等； B、是原来的2倍； C、是原来的4倍； D、无法确定。 3、偏心轮半径为R，以匀角速度绕O轴转动，并带动AB杆以角速度绕A轴转动。在图示瞬时，AB杆水平，，O、C在同一水平线上。若以偏心轮轮心C为动点，定系固结于地面，动系固结于AB杆上。则动点C的牵连速度的大小为 。 A、； B、； C、； D、。 4、均质细杆AB长为L，重为P，与铅垂轴固结成角，并以匀角速度转动；则惯性力系合力的大小为 。 A、； B、； C、； D、。 5、图示系统无摩擦，圆盘及绳索质量不计，。在由静止向下运动过程中，正确的说法是 。 A、机械能守恒，动量不守恒； B、系统机械能守恒，动量守恒； C、系统对轮心O的动量矩守恒； D、系统质心作匀速直线运动。 以下四、五、六、七题均为计算题 四、（12分）图中所示结构是由折梁AC和直梁CD构成，各梁自重不计，已知。求支座A和铰链D的约束反力。 五、（12分）如图所示平面机构中，已知角速度，，曲柄,,轮G作纯滚动。当时EG水平，EF铅直，且D在EF中点。试求该瞬时的轮心速度 和加速度。 六、（12分）如图所示，滚子A沿倾角为的固定斜面向下滚动而不滑动，并借一跨过滑轮B的绳索提升物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B为两个相同的均质圆盘，质量为，半径为r，物体C的质量为。