第十六章直流电动机多参数检测和调速控制系统209..docVIP

第十六章 直流电动机多参数检测和调速控制系统 209 _________________________________________________________________________________________ Y= -X Y= -X Y= 由此可见，数据转换A子程序的程序设计思想是：先将滤波结果乘以一个系数，得到一个双字节数，后将该双字节数右移n次即可。由于乘的系数和右移次数各不相同，本来要编制4个子程序以分别实现转换。为使程序简洁，现仍以一个子程序实现转换，其具体方法是以查表得到的每次乘的系数和右移次数。程序中双字节数右移一位专门用一个CHAS子程序完成，右移n次只要n次调用改子程序即可。4次转换结果一次存入68H-6FH单元（每个转换结果占两个字节）。 （4）数据转换B子程序（CHAB） 该子程序的功能是将二进制数的工程量（存68H-6FH）转换或所对应的十进制数的工程量（仍存68H-6FH）。本程序的设计思想是采用“权值相加”的方法，双字节二进制数各位的权值如图16-7所示。由于本课题中各参数的最大值均不超过1000，故双字节数高位字节的前六位恒为0。程序设计中把双字节数逐位向左移至C标志，后判C标志的内容。若为1，则把该位所对应的的权值加入累计单元（工作寄存器R5、B6做累计单元）；若为0，则不加。 0 0 0 0 0 0