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第20课 机器人循光 作者：灌云县杨集中心小学 张西伦 E—mail:zhangxilun0012@126.com 学习任务 导学牌 知识屋 1.机器人循光的流程图 2. 机器人循光的程序 知识屋 探究屋 实践园 小结： 机器人循光 成果篮 * 继续 1、导学牌 2、知识屋 3、机器人循光的流程图 4、机器人循光的程序 5、知识屋 6、探究屋 7、实践园 9、小结 10、成果篮 继续 了解红外传感器的工作原理。 了解机器人平台中条件循环模块的设置方法。 学会编写机器人循光运动的程序。 　　它很聪明，还能循光呢！下面就让 我们一起来学习机器人循光运动的方法。 继续 返回 　　机器人的歌声真美妙，它还有哪些功能呢？ 红外传感器的工作原理是由红外发光管发出红外线，用接收管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。 继续 返回 红外线传感器 当前方有光时，机器人就顺着光线的方向前进；当前方没有光线时，机器人就停止。这个过程反复执行，机器人不断地进行光线的检测。 开始 前 方 有 光 前 方 无 光 前 进 停 止 继续 返回 继续 返回 单击 指向 指向 单击 单击 单击 单击