开关磁阻电机设计和应用.pptx

开关磁阻电机设计吴建华浙江大学电气工程学院2011.7.1Tel:、概述 自100多年前电机问世以来，电机在人类文明发展史上起着十分重要的作用。随着科学技术的进步、原材料性能的提高和制造工艺的改进，各类电机品种规格数以万计，功率等级从百万分之几瓦到1000MW以上。发电机和其它相关设备，使人们能利用热能、水能、核能、风能、地热能、潮汐能、太阳能等能源发电，提供国民经济及人民生活所必需的电能；电动机广泛应用于工业、农业、国民经济和人民生活，作为驱动各种机械设备的动力。 电机品种规格数以万计，科技愈进步，生产力愈发展，所需电机愈多。电机落伍了吗？ 典型的电机是依据电磁感应原理而运行的旋转或直线运动电磁机械，用于实现电能和机械能的相互转换。电机运行原理:电磁感应定律和电磁力定律 电机运行原理基于电磁感应定律和电磁力定律。电机在实现能量转换时，应具备能作相对运动的两大部件：建立励磁磁场的部件，感生电动势并流过工作电流的被感应部件。两个部件中，静止的称为定子，运动的称为转子或动子。定子转子 电磁转矩由气隙中的励磁磁场与被感应部件中电流所建立的磁场相互作用而产生。建立两个磁场的方式不同，形成不同类型的电机。例如两个磁场均由直流电流产生，则形成直流电机；两个磁场分别由不同频率的交流电产生，则形成异步电机；一个磁场由直流电流产生，另一个磁场由交流电流产生，则形成同步电机。直流电机异步电机同步电机 开关磁阻电机(SR电机)结构和工作原理与传统的交直流电机有着很大的差别，定转子均由硅钢片叠压而成，转子既无绕组也无永磁体，定子各极上绕有集中绕组，一般径向相对极的绕组串联，构成一组。三相6/4极开关磁阻电机运行 现代开关磁阻电机驱动系统的发展，始于20世纪80年代，得力于英国学者Lawrenson P J及其同事们杰出贡献。目前SR电机系统得到较大的发展，产品已经应用于电动车驱动系统，家用电器（洗衣机、食品加工机械、电动工具等），通用工业（风机、泵、油田、煤矿等），伺服与调速系统，牵引电机，高转速电机（用于纺织机、航空发动机、电动工具、离心机传动等）。功率范围从10W（转速10000r／min）到5MW（转速50r／min），速度上限高达100000 r/min。 我国也有不少科研院校开展SR电机系统研究，一些企业亦有产品量产。 SR电机运行原理遵循“磁阻最小原理”----磁通总是要沿磁阻最小的路径闭合，因磁场扭曲产生电磁转矩。其电磁转矩是磁阻转矩。式中，? ??转子位移角； W???磁共能； i ??相绕组电流。单相开关磁阻电机，用于吸尘器电机，美国仙童（Fairchild）公司为此专门开发了单相开关磁阻电机用的功率模块。基本开关磁阻电机 利用虚位移法，SR电机电磁转矩可写为： 当不考虑磁路饱和，SR电机电磁转矩可写为： 开关磁阻电机驱动系统(SRD)是调速电机，主要由开关磁阻电机（SR电机）、功率变换器、控制器和检测器四部分组成。 对SRD系统的理论研究和实践证明，该系统具有许多明显的特点：电机结构简单、坚固，制造工艺简单，成本低，转子仅由硅钢片叠压而成，可工作于极高转速；定子线圈为集中绕组，嵌放容易，端部短而牢固，工作可靠，能适用于各种恶劣、高温甚至强振动环境。损耗主要产生在定子，电机易于冷却；转子无永磁体，可允许有较高的温升。转矩方向与相电流方向无关，从而可减少功率变换器的开关器件数，降低系统成本。功率变换器不会出现直通故障，可靠性高。起动转矩大，低速性能好，无感应电动机在起动时所出现的冲击电流现象。调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩－速度特性。在宽广的转速和功率范围内都具有高效率能四象限运行，具有较强的再生制动能力。 各种突出的优点，使SRD系统已成为交流电机驱动系统、直流电机驱动系统及无刷直流电机驱动系统的有力竞争者。 突出的缺点：噪声振动。优点要全面变成现实，还需进一步提高SRD系统电机设计和控制理论二、电机结构常见SR电机定、转子极数组合方案相数m123456定子极数N子极数Nr2246810目前应用较多的是3相6/4极、3相12/8极和4相8/6极结构 单相开关磁阻电机的电机成本和控制器成本都是最低的，控制器只需要一个开关管和一个快恢复二极管，线圈数和引出线都最少。但是单相开关磁阻电机存在严重起动“死区”，如果起动问题不能解决，单相开关磁阻电机亦难以变为现实。利用涡流反应转矩辅助起动径向－轴向磁通的外转子结构永久磁钢辅助起动 两相开关磁阻电机在对齐位置（定、转磁极中心线对齐)和不对齐位置(定子极与转子槽中心线对齐)都不具备自起动能力，同时也存在一定的转矩“死区”。涡轮转子两相SR电机可控饱和两相SR电机阶梯气隙的不规则两相SR电机 三相开关磁阻电机是最常见到的开关磁阻电机结