4 状态方程的解.pptVIP

线性定常连续系统状态方程的解 一、齐次状态方程的解 令u(t)=0，设初始条件已知为x(0)，系统可写成 求解该方程有两种常用的方法 1 幂级数法 与纯量微分方程的幂级数解法相类似 ,设方程的解为向量幂级数 1 幂级数法 依据对应项系数相等列出 1 幂级数法 1 幂级数法 1 幂级数法 2 拉普拉斯变换法 2 拉普拉斯变换法 2 拉普拉斯变换法 2 拉普拉斯变换法 2 拉普拉斯变换法 二、状态转移矩阵的性质 性质1 性质2 性质3 性质4 性质5 性质6 性质7 性质8 设 的状态转移矩阵为 则引入非奇异线性变换 后的状态转移矩阵为 三、非齐次状态方程的解 1 积分法 1 积分法 2 拉普拉斯变换法 2 拉普拉斯变换法 四、举例 1试求下列状态方程的状态转移矩阵 解法一 幂级数法 解法二 拉氏变换法 四、举例（续） 2试求下列状态方程在u(t)＝1作用下 时的解。 解 §1.4 动态方程与传递函数矩阵 一、由动态方程求传递函数矩阵 展开式 二、组合系统的状态空间方程与传递函数矩阵 1 子系统的并联 2 子系统的串联 3 子系统的反馈联接 1 子系统的并联 1 子系统的并联 1 子系统的并联 2 子系统的串联 2 子系统的串联 2 子系统的串联 3 子系统的反馈联接 3 子系统的反馈联接 3