第2章_罗克韦尔ControlLogix系统硬件体系架构汇总.ppt

5．数据更新流程图 ControlLogix控制器更新时间与逻辑执行不同步，生产者发送数据的流程如图2-34所示。 1．工业以太网通信模块 在ControlLogix PLC系统中，通信模块1756-ENBT和1756-EWEB可以连接EtherNet/IP网络进行通信，通信速率为10/100Mbps。每个通信模块最多可以支持64个TCP/IP连接，支持128个ControlLogix连接的I/O信息数据。其最大功耗为3.65W。实物如图2-35所示。 2．控制网通信模块 ControlNet网络是开放的工业控制网络，可以满足大控制量的实时控制要求。ControlNet网络采用可靠的通用工业协议（CIP），将I/O网络和对等网络信息传输的功能集成在一起。 3．设备网通信模块 DeviceNet网络是开放的底层设备网络，基于标准CAN（Control Area Network）技术，采用可靠的通用工业协议（CIP），连接简单的工业设备，如传感器、执行机构等。 三层网络架构分别通过各自的网络通信模块实现，各层网络的通信模块如图2-36所示。 1．高速计数器模块 高速计数器模块1756-HSC提供4路高速通道，具有输出可切换功能，可连接脉冲设备、编码器等，通过脉冲来计数和测频。输入点数为两个计数器，每个计数器输入3个点，输出点数为4个点。 2．可组态流量计模块 可组态流量计模块1