ch6点的合成运动讲述.ppt

解: 动点：凸轮上C点 动系：固结于OA杆上（转动） 静系：固结于地面上　 已知：凸轮半径为R，图示瞬时O、C 在一条铅直线上; 已知; 求: 该瞬时OA杆的角速度和角加速度。 分析: 由于接触点在两个物体上的位置均是变化的，因此不宜选接触点为动点。 四、 凸轮机构 1．速度分析如图 ） ( 投至? 轴： 转向由上式符号决定， 0则　　， 0 则 2．加速度分析如图 (注意：放大动系才能覆盖到动点) 五、 刨床机构 已知: 主动轮O转速n=30 r/min（常量） OA=150mm , 图示瞬时, OA?OO1 求: O1D 杆的? 1、 和滑块B的　 。 ） ( 解： 1．动点：轮O上A点 　　 动系：O1D（转动） 静系：机架（大地） 速度分析如图 投至　方向： ） ( 加速度分析如图 动点:滑块B; 动系: O1D（转动） 静系: 机架（大地） 速度分析如图 投至 x 轴：　　 加速度分析如图 六、 套筒滑道机构 图示瞬时　　　,h已知, 求:套筒O的? ， 。 解：方法1： A点作直线运动 （ ） （ ） 请看动画 （ 　） 方法2：动点: CD上A点，