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* 8.1 直流电机的构造 8.2 直流电机的基本工作原理 8.3 直流电动机的机械特性 8.4 并励电动机的起动与反转 8.5 并励（他励）电动机的调速 第八章 直流电动机 直流电机的应用： 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备,蓄电池的充电、同步电动机励磁、电镀和电解等。 直流电机的特点： 优点：调速性好，起动转矩大。 缺点：结构复杂，维修不便。 直流电机概述 直流电机： 直流发电机：将机械能转换为直流电能； 直流电动机：将直流电能转换为机械能； 8.1 直流电机的构造 组成：磁极、电枢、换向器。 1、磁极（定子）: 产生固定磁场 极心： 放置励磁绕组，通入直流励磁电流，产生固定磁场。 极掌： 使空气隙中磁感应强度的分布最合适。 永磁式：由永久磁铁做成。 励磁式：磁极上绕线圈，然后在线圈中 通过直流电，形成磁场。 2、电枢（转子）: 产生感应电动势 铁心：表面有冲槽，放置电枢绕组。 电枢绕组：工作时接直流电源。 3、换向器: 使电枢绕组与外电路连接。 换向器与电枢转轴紧固在一起，电枢绕组按一定规则与换向片连接。 换向器表面用弹簧压着固定电刷，使转动的电枢绕组与外电路相连。 U + – N S 电刷 换向片 I I 注意：换向片和电源固定联接，线圈无