液压与气动技术第五章.ppt

第5章 液压控制元件 5.1 液压控制元件的概述 5.2 方向控制阀 5.3 压力控制阀 5.4 流量控制阀 5.5 比例阀、插装阀和叠加阀 5.1 液压控制元件的概述 液压控制元件也叫液压控制阀（液压阀）。其作用是控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低、流量的大小，以满足执行元件的工作要求。 5.1.1对液压控制阀的基本要求 各类液压控制阀均属于不对外做功的元件，而是用来满足执行元件（结构）所提出的流量、速度、变向的需要，因此对液压控制阀的共同要求是： ① 动作灵敏、性能好、工作可靠、冲击振动和噪声小； ② 油液通过阀时的液压损失要小； ③ 密封性能好； ④ 结构简单、紧凑，体积小，重量轻，安装、维修、调整方便，成本低廉，通用性好，寿命长。 5.1 液压控制元件的概述 5.1.2液压控制阀的分类 根据特征，液压控制阀可以进行如下分类： 1.按照用途分类 按用途，液压控制阀可分为方向控制阀（如单向阀、换向阀等）、压力控制阀（如溢流阀、减压阀、压力继电器等）和流量控制阀（如节流阀、调速阀等）。在实际应用中，这三类阀可以互相组合，成为满足多种控制需求的复合阀，以减少管路的连接，使结构更为紧凑，可靠性和效率更高，比如单向行程调速阀等。 2.按照操纵方法分类 按照不同的操纵方法液压控制阀分为手动式、机动式、电动式、滚动式和电液联合动作式等多种形式。 3.按照安装方式分类 按安装方式液压控制阀可分为管式（螺纹式）和板式两种。 5.2 方向控制阀 方向控制阀（简称方向阀），用来控制液压系统的油流方向，接通或断开油路，从而控制执行机构的启动、停止或改变运动方向。 方向控制阀分为单向阀和换向阀两大类。 5.2.1单向阀 1.普通单向阀 (1)结构工作原理 普通单向阀（简称单向阀）亦称止回阀或逆止阀。这类阀的作用是使油液的流动只能从一个方向通过它，反向则不能通过。 5.2 方向控制阀 单向阀按其结构的不同，有钢球密封式直通单向阀（如图5-1所示）、锥阀芯密封式直通单向阀（如图5-2所示）和直角式单向阀（如图5-3所示）三种形式。不管哪种形式，其工作原理都相同。 在图5-1、图5-2和图5-3中，当压力为p1的油液从阀体1的入口流入时，压力油克服压在钢球2（图5-1）或锥阀芯2（图5-2、图5-3）上的弹簧3的作用力以及阀芯与阀体之间的摩擦力，顶开钢球或阀芯，压力降为p2，从阀体的出口流出。而当油液从相反方向流入时，它和弹簧一起使钢球或锥阀芯紧紧的压在阀体1的阀座处，截断油路，使油液不能通过。单向阀的这种功能，就要求油液从p1→p2正向流通时有较小的压力损失，工作时无异常的撞击和噪声；而当油液反向流通时，要求在所有工作压力范围内都能严格地截断油流，不许油渗漏。在这三种阀里，弹簧3的刚度都较小，其开启压力一般在0.03~0.05 MPa左右，以便降低油液正向流通时的压力损失。 5.2 方向控制阀 钢球密封式直通单向阀一般用在流量较小的场合；对于高压大流量场合则采用密封性较好的锥阀密封式单向阀。 (2)职能符号 图5-4（a）为单向阀单独使用时的职能符号；图5-4（b）为单向阀与其他阀（如节流阀、顺序阀、减压阀、调速阀等）组合使用时的职能符号。 液控单向阀的结构如图5-5所示。它与普通单向阀相比，增加了一个控制油口K，控制活塞通过顶杆，打开单向阀的阀芯。当控制油口K处无压力油通入时，液控单向阀起普通单向阀的作用，主油路上的压力油经p1口输入，p2口输出，不能反向流通。当控制油口K通入压力油时，活塞的左侧受压力油的作用，右侧ａ腔与泄油口相通，于是活塞向右移动，通过顶杆将阀芯打开，使进、出油口接通，油液可以反向流动，不起单向阀的作用，控制油口K处的油液与进、出油口并不相通。 5.2 方向控制阀 液控单向阀具有良好的密封性能，常用于保压和锁紧回路。使用液控单向阀时应注意以下几点： ① 必须保证有足够的控制压力，否则不能打开液控单向阀。一般来讲，控制油口的油液压力最小不应低于主油路压力的30％~50％。 ② 当液控单向阀阀芯复位时，控制油腔中的油液必须流回油箱。 ③ 要防止空气侵入到液控单向阀控制油路，避免引起动作不可靠。 ④ 作充油阀使用时，应保证开启压力低、流量大。 ⑤ 如果采用内泄式液控单向阀，必须保证逆流出口侧不能产生影响控制活塞动作的高压，否则控制活塞容易反向误动作。如果不能避免这种高压，则应采用外泄式液控单向阀。 5.2 方向控制阀 3.单向阀的应用 普通单向阀常与某些阀组合成一体，成为组合阀或复合阀，如单向顺序阀（平衡阀）、可调单向节流阀、单向调速阀等。为防止系统逆回液压力冲击液压泵，常在泵的出口处安置有普通单向阀，以保护泵。为提高液压缸的运动平稳性，在液压缸的回油路上设有普通单向阀，作备压阀使用，使回油产生备压，以减小液压缸的前冲和爬