各类机器人的比较.pptxVIP

的比较、关节分配和精度机器人ABB、FANUC 、KUKA 、MOTOMAN、 松下、新松 ——电封2班 第二组机器人的发展概况欧系： ABB、KUKA 日系：FANUC、 MOTOMAN、 松下中国：新松总结：各系机器人的综合比较机器人的发展概况第一部分机器人的发展现状日本机器人从日本国内工业机器人市场看，日本是工业机器人最大的消费国。日本2004年国内工业机器人出货量为1670．2亿日元，比上年小幅增长了3％，新安装工业机器人为33200台。其中，排名前五位厂商的销售额占据了70％以上的市场份额，它们依次为：国内外主要的工业机器人生产厂商在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa、，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S—T Robotics,意大利的COMAU，英国的Autotech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润