实验一：系统模的建立、转换及其连接连续系统时域响应-教师.docVIP

实验一 系统模型的建立、转换及其连接 连续系统时域响应 【实验目的】 1.了解MATLAB软件的基本特点和功能,熟悉其界面、菜单和工具条，熟悉MATLAB程序设计结构及M文件的编制；掌握线性系统模型的计算机表示方法、变换以及模型间的相互转换。 2.了解控制系统工具箱的组成、特点及应用；掌握求线性定常连续系统输出响应的方法，运用连续系统时域响应函数（impulse,step,lsim），得到系统的时域响应曲线。 【实验指导】 一、模型的建立: 在线性系统理论中,一般常用的数学模型形式有: (1)传递函数模型(系统的外部模型) (2)状态空间模型(系统的内部模型) (3)零极点增益模型 这些模型之间都有着内在的联系,可以相互进行转换. 1、传递函数模型 若已知系统的传递函数为: 对线性定常系统,式中s的系数均为常数,且an不等于零,这时系统在MATLAB中可以方便地由分子和分母系数构成的两个向量唯一地确定出来,这两个向量分别用num和den表示. num=[cm,c,m-1,…,c1,c0] den=[an,an-1,…,a1,a0] 注意:它们都是按s的降幂进行排列的. 则传递函数模型建立函数为:sys=tf(num,den). 2、零极点增益模型 零极点增益模型为: 若已知系统的 其中:K为系统增益,zi为零点,pj为极点. 则在MATLAB中零极点增益模型建立函数为:sys=