智能喷淋养生系统设计与实现.doc

摘 要 随着我国经济的发展，桥梁道路的建设。我国对梁体预制梁的养护中，由于箱梁养护期长，梁体又高大，传统的养护方法工人需爬上爬下，操作极不方便，且费工费水，还养护不到位，存在死角，效果不佳，不能保证梁体的养护质量传统预制梁养为基础全覆盖和全自动预制梁养护的自动喷淋系统在梁场用于梁体养护，效果很好，覆盖面积大，做到了全覆盖既节省了人工，又节约了用水实现了独特的“全自动、无人值守、无死角”的预制梁养护，混凝土表面保持充分湿润提高了预制梁的梁体强度梁养护时也做到了省时省力。自动喷淋系统目 录 摘 要 I 第一章 绪论 1 1.1自动喷淋系统的研究目的和意义 1 1.2预制梁养护的现状 1 1.3参照标准 2 第二章 智能喷淋系统系统的组成及工作原理 3 2.1智能喷淋系统组成 3 2.2 智能喷淋系统工作原理 4 2.3 智能喷淋系统功能 4 2.4智能喷淋系统特征 4 第三章 智能喷淋系统PLC控制器的组成、总体方案 5 3.1主控制机箱 6 3.2主控制器 6 3.3触摸屏 6 3.4过流保护 7 3.5母线排 7 3.6电源 7 3.7温控装置。 7 3.8操作软件 8 3.9软件的工作界面 8 3.10技术风险分析 9 3.11技术更新 9 第四章 机器人喷淋执行系统组成及工作原理 9 4.1 机器人喷淋执行系统组成 9 4.1.1 运动车 9 第四章 机器人喷淋执行系统工作原理 11 4.1 11 第三章 养护机器人的模块设计实现 11 3.1 养护机器人的总体方案 11 3.1.1 养护机器人对外交联关系 11 3.1.2 养护机器人组成 12 3.1.3 养护机器人工作原理 12 3.1.4 养护机器人组成模块功能 13 第四章养护机器人的模块设计实现 16 4.1MCU模块的设计 16 4.1.1 MCU模块的功能及组成 16 4.1.2 MCU模块主要性能指标 16 4.1.3 MCU模块主要器件选型 17 4.1.4 MCU模块电路的设计 17 4.2 LED显示控制模块的设计 19 4.2.1 LED显示控制模块的功能及组成 19 4.2.2 LED显示模块主要性能指标 19 4.2 AD模块的设计 22 4.3.1AD模块的功能及组成 22 4.3.2 AD模块主要性能指标 22 4.3.3 AD模块主要器件选型 22 4.3.4AD模块电路的设计 22 4.3 I/O模块的设计 24 4.5 串口模块的设计 26 4.5.1 串口模块的功能及组成 26 4.5.2 串口模块主要性能指标 26 4.5.3串口模块主要器件选型 26 4.5.4 串口模块电路的设计 26 4.6 PS模块的设计 26 4.6.1 PS模块的功能及组成 27 4.6.2 PS模块主要性能指标 27 4.6.3 PS模块主要器件选型 27 4.6.4 PS模块电路的设计 27 第五章 养护机器人PCB板的设计 30 5.1 养护机器人PCB的设计要求 30 5.2 养护机器人PCB的设计 30 第六章养护机器人软件设计 32 6.1 养护机器人的软件的主要功能 32 6.2 养护机器人的软件设计 32 6.2.1微处理的主程序设计 32 6.2.2 C51程序 32 附录1 38 第一章 绪论 1.1自动喷淋系统自动喷淋系统喷淋喷淋预制梁的养护中实现了独特的“全自动、无人值守、无死角”的预制梁养护，混凝土表面保持充分湿润提高了预制梁的梁体强度梁养护时也做到了省时省力。预制梁养护预制梁养护养护预制梁养护梁体预制梁的养护中，由于箱梁养护期长，梁体又高大，传统的养护方法工人需爬上爬下，操作极不方便，且费工费水，还养护不到位，存在死角，效果不佳，不能保证梁体的养护质量传统预制梁养为基础传统的养护喷淋系统喷淋系统喷淋系统喷淋系统喷淋系统通信系统用户外机柜一般要求YD/T 1537-2006） 第二章 智能喷淋系统喷淋系统喷淋系统喷淋喷淋系统喷淋系统喷淋预制梁梁梁喷淋喷淋喷淋系统喷淋喷淋喷淋。喷淋喷淋特征高寿命、低功耗控制准确；高功效喷淋系统喷淋系统由PLC（主控制器）、分组成，整个系统喷养护过程中的每个环节控制全部由PLC进行控制，实现全自动化养护喷养 图2.2.1 PLC控制柜系统系统工作原理框图 3.1主控制机箱 1、由于主控制机箱安装在室外，应用环境较为恶劣，设计及用材上充分考虑具备承受各种气候环境的能力, 包括: 雨, 雪, 冰雹内部结构布局合理,根据分设专门的区、电源区、仓、配线:镀锌板机外壳工艺:采专用塑粉喷涂PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广，根据现场的最大容量93点的控制要求，选用欧姆龙公司的OMRON C系列，PLC可编程控制器； 1、继电器输出，交流，直流； 2、指令功能强、运算速度快完善的通信功能