自动控制原理复习总结课件课件.pptVIP

控制系统数学模型的建立 分析系统稳定性的方法 求解系统的闭环特征方程 – 系统闭环特征方程 劳斯稳定判据 – 系统闭环特征方程 根轨迹分析方法 – 系统开环传递函数（开环零极点） 奈魁斯特稳定判据 – 系统开环频率特性 稳定裕度分析法 – 系统开环频率特性 第一章 概论 自动控制系统的组成 第二章 控制系统的数学模型 一、基本概念 二、传递函数 典型环节的传递函数： 三、方块图 基本连接形式： 方块图的等效变换规则： 四、信号流图 第三章 控制系统的时域分析方法 一、一阶系统的动态响应 二、二阶系统的动态响应 三、以阶跃响应曲线形式表示的质量指标 2、静态指标 五、劳斯稳定判据 六、常规控制规律 第四章 根轨迹分析方法 一、根轨迹的基本概念 二、 绘制根轨迹的基本规则 规则六、 三、 参数根轨迹 例4 例4 例4 例4 例4 第五章 频率特性分析方法 一、系统频率特性的基本概念 绘制一般系统的对数坐标图的步骤： 四、 奈魁斯特稳定判据 五、 控制系统稳定裕度 实验六 频率特性实验 劳斯行列式： 令 由辅助方程： 求解联立方程： 求出： 控制原理复习总结 主要内容 1、根轨迹的基本概念 2、根轨迹的绘制 3、参数根轨迹 4、利用根轨迹分析和设计系统 必须掌握： 1、根轨迹的绘制 2、利用根轨迹分析、设计系统（求取特殊点的K值，坐标，稳定范围）