自动控制原理第二章数学模型课件.pptVIP

解： 2－2 非线性微分方程的线性化 在工程实际中，构成的系统都具有不同程度的非线性，如下图所示 第三节 传递函数 式中： 传递函数的概念与定义 二、关于传递函数的几点说明 传递函数仅适用于线性定常系统，否则无法用拉氏变换导出； 传递函数完全取决于系统内部的结构、参数，而与输入、输出无关； 传递函数只表明一个特定的输入、输出关系，对于多输入、多输出系统来说没有统一的传递函数；（可定义传递函数矩阵，见第九章。） 第三节 传递函数 比例环节方框图 单位阶跃信号作用下的响应: 绘制动态结构图的一般步骤为: 例 （解题方法一之步骤4） 内反馈环节等效变换 例（解题方法一之步骤5） 内反馈环节等效变换结果 例2 （解题方法一之步骤6） 串联环节等效变换 例 （解题方法一之步骤7） 串联环节等效变换结果 例 （解题方法一之步骤8） 内反馈环节等效变换 例 （解题方法一之步骤9） 内反馈环节等效变换结果 例 （解题方法一之步骤10） 反馈环节等效变换 例 （解题方法一之步骤11） 等效变换化简结果 结构图化简步骤小结 确定输入量与输出量。如果作用在系统上的输入量有多个，则必须分别对每个输入量逐个进行结构图化简，求得各自的传递函数。 若结构图中有交叉联系，应运用移动规则，首