机器人基础知识教程入门指导.ppt

什么是机器人？ 机器人的基本特征： 大脑：自动控制的程序 身体：具有一定的结构形态 动作：完成一定动作的能力 机器人及输送线物流自动化系统 大型喷漆机器人 法国公共汽车加油机器人 机器狗AIBO “土拨鼠”（右）和“野牛”（左）排爆机器人 索尼3SR-3X机器人表演金鸡独立 这个外观为银色的机器人ASMIO的步行速度为1.6公里/小时 中国首台类人形机器人亮相 仿人形机器人舞蹈 医用机器人 传统意义上，医生用双手手术，现在可以用机器人进行手术！医生发号施令，机器人惟命是从，双方优长互补，达到“珠联璧合”。 这种名叫“利萨”的机器手为近30位病人做过手术 正在工作的机器人 机器人配合医生做手术 《返回 军用机器人 很多国家已经开始考虑在军事方面投入研究！ 早在第二次世界大战期间，德国人就研制并首次使用了扫雷和反坦克用的遥控爆破机器人，美国人则研制出遥控飞行机器人，这些可以称得上是原始的机器人武器。 “徘徊者”侦察机器人 遥控扫雷车 无人机 《返回 高空无人侦察机 微型无人机 仿人形机器人是多门基础学科、多项技术的集成，代表了机器人的尖端科技，它不仅是一个国家高科技水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛用途。在这方面，日本处于世界领先水平。 仿人形机器人 新型仿真机器人 NEC具有会话识别功能的机器人 《返回 本田的双足步行机器人“ASIMO” 日本索尼公司推出的这款机器人只有50厘米高、5公斤重，24个关节保证他能完成起立、单腿站立、题球、跳舞等动作。 这是新能源及产业技术综合开发机构（NEDO）开发的机器人“HRP-2 Promete”。 * * 一、机器人的概述 什么是机器人 机器人一词的起源 机器人的发展 二、形形色色的机器人 工业机器人 服务机器人 空间机器人 海洋机器人 极限作业机器人 娱乐机器人 医用机器人 军用机器人 仿人机器人 三、机器人比赛 四、教育意义 机器人知识 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代问世以来，经历了40多年的发展已经取得了长足的进步！ 《星球大战》中的C 3PO有时比人还聪明 《终结者3》 机器人并不神秘，在人类生活中无处不在，并给我们生活带来了极大的方便和乐趣！ “机器人”一词的起源 机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中，意为“强制性劳动”或“奴隶”。 机器人三原则 一、机器人不能伤害人类，也不能看见人类受伤害而袖手旁观； 二、机器人应服从人的命令，但不得违反第一原则； 三、机器人应保护自己，但不得违反第一、二原则。 这是一种名叫“Tron-x”机器人，可以作出各种不同的表情 机器人发展的三个阶段 第一代：示教再现型机器人 示教工作一完成，示教再现 工业机器人便开始工作 第二代：有感觉的机器人 有感觉的机器人 第三代：具有智能的机器人 这个机器人拿起鸡蛋和汤匙 机器人的历史 现在让我们一起来了解一下机器人的社会发展史，这是一个有关机器人历史的时间轴： ROSSUM ‘Liar’ Universal Three Principless Bilateral Unimation 100,000 AIBO ASMIO SDR-4X Robots of robot Master/Slave ‘PUMA’ 1920