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嵌入式系统及其发展 马技 辽宁大学信息学院 目录 嵌入式系统的产业分析。 嵌入式系统的应用领域。 什么是嵌入式系统？ 嵌入式系统的发展体系 处理器为核心的嵌入式系统 嵌入式操作系统 FPGA为核心的嵌入式系统 SOPC时代 嵌入式系统的应用领域 家用方面：数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。 嵌入式视频服务器 嵌入式Internet应用 什么是嵌入式系统（1） 两层含义，其中便携是最常见的一个特点。 从系统构成的角度，把程序直接嵌入到了硬件之中的系统。 从应用的角度，实际存在的应用实体，将智能化的芯片嵌入其中，来进行计算控制，使其更好的工作。 什么是嵌入式系统（2） 标准的定义：嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成，硬件以芯片、模板、组件、控制器形式理藏于设备内部，软件是实时多任务操作系统和各种专用软件，一般固化在rom或闪存中。软硬件可剪裁，适用于对功能、体积、成本、可靠性、功耗有严格要求的计算机系统中。 IEEE定义 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作的机器、设备或装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 嵌入式系统特点 便携 软硬件可裁剪 可靠性高 功耗低 专用性强 嵌入式系统的发展体系 处理器为核心的嵌入式系统 微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 微处理器(Microprocessor Unit, MPU) 嵌入式DSP (Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 片上系统(System On Chip) MCU 最早的单片机是Intel公司的8048，它出现在1976年 Motorola同时推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，这些早期的单片机均含有256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口、两个16位定时器。之后在80年代初，Intel又进一步完善了8048，在它的基础上研制成功了8051， 8位单片机（MCU） 。 MCU MCS-96系列16位单片机 MPU 目前主要的嵌入式处理器类型有Am186/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等 32位微处理器（ARM7） MPU 32位微处理器（ARM9） DSP DSP处理器是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上DSP获得了大规模的应用。 DSP的理论算法在70年代就已经出现，但是由于专门的DSP处理器还未出现，所以这种理论算法只能通过MPU等由分立元件实现。1982年世界上诞生了首枚DSP芯片。在语音合成和编码解码器中得到了广泛应用。DSP的运算速度进一步提高，应用领域也从上述范围扩大到了通信和计算机方面。 DSP SOC SoC就是System on Chip，SoC是一种基于IP（Intellectual Property）核嵌入式系统设计技术。 它结合了许多功能区块，将功能做在一个芯片上，ARM RISC、MIPS RISC、DSP或是其他的微处理器核心，加上通信的接口单元，例如通用串行端口（USB）、TCP/IP通信单元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、蓝牙模块接口等等，这些单元以往都是依照各单元的功能做成一个个独立的处理芯片。 SOC可以分为通用和专用两类。 通用系列包括Infineon(Siemens)的TriCore，Motorola的M-Core，Echelon和Motorola联合研制的Neuron芯片等。 专用SOC一般专用于某个或某类系统中。有代表性的产品是Philips的Smart XA SOC 嵌入式操作系统 计算机系统由硬件和软件构成，在发展初期并没有操作系统这个概念，用户使用监控程序来使用计算机。随着计算机技术的发展，计算机系统的硬件、软件资源越来越丰富，监控程序已不能适应计算机应用的要求。于是在六十年代中期监控程序进一步发展形成了操作系统。到目前为止，主流的操作系统有三种：多道批处理、分时和实时操作系统。 嵌入式操作系统(分类) 按收费模式划分 商用型 Vxworks, Nucleux ，PlamOS, Symbian, WinCE, QNX, pSOS,VRTX,Lynx OS, Hopen, Delta OS 免费型 Linux, μCLinux,μC/OS-Ⅱ,eCos,uITRON 按实时性划分 硬实时 Vxworks 软实时 WinCE,RTLinux 无