开题报告 王思.docVIP

南京航空航天大学 毕业设计（论文）开题报告 学 院 能源与动力学院 专 业 ____ 飞行器动力工程______ 题 目 航空发动机PID与LQR控制比较研究 学生姓名 王思伯 学号020810111 毕设地点 ___ 能源与动力学院______ 指导教师 王继强 职称 副教授 结合毕业设计（论文）课题任务情况，根据所查阅的文献资料，撰写1500～2000字左右的文献综述： 研究背景 航空发动机的工作过程是及其复杂的气动热力过程。对这样一个复杂且编号多的过程如果不加以控制， 航空发动机工作系统是根本不能正常工作的。航空发动机控制系统的工作目的就在于使其在任何环境条件和任何工作状态下都能稳定、可靠地运行，并且充分发挥其性能效益。 随着航空发动机工作系统的不断发展，其控制也在不断发展。这一发展可以大体归纳为: 由基于经典控制理论的单变量控制系统发展到基于现代控制理论的多变量控制系统，由机械液压控制系统发展到数字式电子控制系统，由航空发动机各部分单独控制发展到各部分综合控制。 研究现状 .早在 70年代美国就开展了 LQR方法用于航空发动机和多变量控制的研究! 国内也有许多专家尝试用 LQR方法设计航空发动机的控制系统。面对非线性强, 特性变化范围大的航空发动机LQR方法仍难以适应, 因此, 至今仍未见在航空发动机控制中获得实际应用的报道.其重要原因之一是,按线化发动机模型设计的LQR控制器用于非线性发动机控制时, 不能消除稳态误差, 这显然不能满足发动机控制的要求. PID控制是很早就发展起来的控制策略之一，结构简单，容易实现，控制效果好，鲁棒性强，参数物理意义明确，至今仍然在工业过程控制中得到广泛应用。参数选择直接关系到PID控制性能的好坏。近年来，出现了一些基于遗传算法和模糊推理等整定方法i1翻。PID参数选择其实是1个优化的问题。PID的整定就是针对特定的系统建立数学模型，运用优化方法，按照一定的性能指标进行寻优；整定过程可以看成是1个多目标优化问题。常用的性能指标有各种积分型的，如ISE。IAE．ISTE和ITAE等。 为使控制系统达到理想的控制 效果，几十年来各种 P I D整定方法相继被提出。早 在 1 9 4 2年，Z i e g l e r 与 N i c h o l s就提出了第一个 P I D 整定方法 J ：Z i e g l e r —N i c h o l s 整定经验公式，至今仍被广泛应用。L Q R ( L i n e a r —Q u a d r a t i c R e g u l a t o r ) 最优控制是一种比较成熟的理论，因其设计出来的控制器具有无穷大的幅值裕度和大于 6 0 。 的相位裕 度而在航空发动机控制领域倍受关注。为使 P I D控制器达到类似 L Q R方法性能指标下的最优效果，基于 L Q R的P I D整定方法被提出，但其只能应用于一阶系统。 国内已有学者将该方法推 广至二阶系统，基于 L Q R的 P I D控制器被用于设 计某型涡扇发动机的控制系统，并利用该控制系统 实现了对该发动机非线性部件级模型的控制仿真。结果表明，该控制器动态响应快、无稳态误差且具有一定的鲁棒性，适合于航空发动机控制系统。 参考文献： ⑴ Fr a n k L L． Ap p l i e d Op t i ma l C o n t r o l a n d Es t i ma t i o n [ M] ． E n — g l e wo od Cl i f f s， N J Pr e nt i c e Ha l l , 1 9 92 ． ⑵Da n i e l E M ， Ma u r o R． S i mu l t a n e o u s St a b i l i z a t i o n W i t h Ne a r O p t i m a l L QR P e r f o r ma n c e [ J ] ． I E E E Tr a n s ．Au t o ma t ．C o n t r ．， 2 0 01 ， 46 ( 1 0 )： 1 5 4 3一I 5 5 5 ． ⑶De Ho f f R L， Ha l l W E， J r ． De s i g n o f A Mu l t i v a r i a b l e Co n - t r o l l e r f o r An Ad v a n c