第2章 平面力系解说.ppt

面的形心就是截面图形的几何中心，质心是针对实物体而言的，而形心是针对抽象几何体而言的，对于密度均匀的实物体，质心和形心重合。 　 判断形心的位置： 　 当截面具有两个对称轴时，二者的交点就是该截面的形心。据此，可以很方便的确定圆形、圆环形、正方形的形心； 　 只有一个对称轴的截面，其形心一定在其对称轴上，具体在对称轴上的哪一点，则需计算才能确定。 　　在粗糙的水平面上放置一重为P的物体，该物体在重力P和法向力FN的作用下处于静止状态。今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F，当拉力F由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。可见支承面对物体除法向约束力FN外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩擦力，简称静摩擦力，常以FS表示，方向向左，如图。 1 静滑动摩擦力和最大静滑动摩擦力 　　静摩擦力的大小随水平力F的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束力共同的性质。静摩擦力又与一般约束力不同，它并不随力F的增大而无限度地增大。当力F的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时，只要力F再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。此后，如果F再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动。 　　综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即 由实验证明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的法向力的大小成正比，即： 这就是静滑动摩擦定律。式中fs称为静滑动摩擦因数。 　　静摩擦因数的大小需由实验测定。它与接触物体的材料和表面情况(如粗糙度、温度和湿度等)有关，而与接触面积的大小无关。 　　当滑动摩擦力已达到最大值时，若主动力F再继续加大，接触面之间将出现相对滑动。此时，接触物体之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以Fd表示。实验表明：动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比，即 式中f d是动摩擦因数，它与接触物体的材料和表面情况有关。 　　动摩擦力与静摩擦力不同，没有变化范围。一般情况下，动摩擦系数小于静摩擦系数，即 f d fs。 2 动滑动摩擦力 实际上动摩擦系数还与接触物体间相对滑动的速度大小有关。对于不同材料的物体，动摩擦系数随相对滑动的速度变化规律也不同。多数情况下，动摩擦系数随相对滑动速度的增大而稍减小，但当相对滑动速度不大时，动摩擦因数可近似地认为是个常数。 两种摩擦力的比较 1. 静滑动摩擦力 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： （库仑摩擦定律） 大小： 2. 动滑动摩擦力 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； （对多数材料，通常情况下） 1 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角。 2.10 摩擦角和自锁现象 摩擦角 摩擦锥 2 自锁现象 如果作用于物块的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角jf之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止。这种现象称为自锁现象。因为在这种情况下，主动力的合力FR与法线间的夹角q jf，因此， FR和全约束反力FRA必能满足二力平衡条件，且q = j jf 。 　 如果全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角j之外，则无论这个力怎样小，物块一定会滑动。因为在这种情况下，q j f，而j ≤j f ，支承面的全约束反力FRA和主动力的合力FR不能满足二力平衡条件。应用这个道理，可以设法避免发生自锁现象。 斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 　　斜面的自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角。 　　斜面的自锁条件就是螺纹的自锁条件。因为螺纹可以看成为绕在一圆柱体上的斜面，螺纹升角a就是斜面的倾角。螺母相当于斜面上的滑块A，加于螺母的轴向载荷P，相当物块A的重力，要使螺纹自锁，必须使螺纹的升角a小于或等于摩擦角jf。因此螺纹的自锁条件是： 螺纹自锁条件 测定摩擦系数的简易方法 问题特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 2.11 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 思考题: 分析后轮驱动的汽车前、后轮摩擦力的方向。 前轮 后轮 F1 N1 F2 N2 M A A * * * 第二章平面力系 平面任意力系向作用面内一点的简化 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 物体系统的平衡·静定和超静定问题 2.1工程中的平面任意力系问题 2.2 力线平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶