第2章 信号的采样与重建解说.pptVIP

2.3 采样与重建中的模拟低通滤波器指标特性 2.3.1 滤波器的幅频特性 模拟低通滤波器的幅频特性 滤波器的衰减 通带波动 最小阻带衰减 2.3.2 抗混叠滤波器的指标特性 2.4 连续时间带通信号的采样 2.5 离散时间信号的采样与插值 2.5.1 离散信号的采样——整数M倍抽取 2.5.2 离散信号的插值——整数L倍内插 2.5.3 抽取与插值相结合——采样率按L/M改变 第2章 信号的采样与重建 A / D 变换器 通用或专用 计算机 采样 保持器 D/ A 变换器 模拟低通 滤波器 模拟信号 数字信号 模拟信号 数字信号处理系统 连续时间信号 连续时间信号 2.1 数字信号处理系统的模拟接口 模拟信号的数字化 数字信号 数码 量化电平 模拟信号 采样保持信号 量化电平 模拟信号的采样与保持 模拟数字转换与量化（数字化） 数字信号转化成模拟信号 数字信号 数码 量化电平 D/A输出信号 模拟信号 数字模拟转换与平滑滤波 D/A输出 模拟滤波输出 理想采样器 通用或专用 计算机 数字信号处理系统简化表示 理想内插器 2.2 模拟信号的采样与重建 采样器 P(t) T 1.理想采样 开关闭合时间τ→0时，为理想采样。 特点：采样序列表示为冲激函数的序列，这些冲激函数准确地出现在采样瞬间，其积分幅度准确地等于输入信号在采样瞬间的幅度。 则有 实际情况下，τ＝0达不到，但τT时，实际采样接近理想采样，理想采样可看作是实际采样物理过程的抽象，便于数学描述，可集中反映采样过程的所有本质特性，理想采样对Z变换分析相当重要。 所以 冲激抽样信号的频谱 所以，理想采样信号的频谱是连续信号频谱的周期延拓,重复周期为?s(采样频率)。 因此有， 如果信号最高频谱超过?s/2,那么在理想采样频谱中,各次调制频谱就会互相交叠,出现频谱的“混淆”现象,为简明起见,图中将xa(j?)作为标量处理,一般xa(j?)为复数,交叠也是复数相加。当出现频谱混淆后,一般就不可能无失真地滤出基带频谱,用基带滤波恢复出来的信号就要失真。 奈奎斯特采样定理：要使实信号采样后能够不失真还原，采样频率必须大于信号最高频率的两倍。 Ωs≥2Ωmax 实际工作中，考虑到有噪声，为避免频谱混淆，采样频率总是选得比两倍信号最高频率 ?max更大些， 如Ωs (3~5)?max。 同时，为避免高于折叠频率的噪声信号进入采样器造成频谱混淆，采样器前常常加一个保护性的前置低通滤波器（抗混叠滤波），阻止高于?S/2频率分量进入。 2 归一化数字角频率 3．采样的恢复（恢复模拟信号） 如果理想采样满足奈奎斯特定理，即信号最高频率谱不超过折迭频率 则理想采样的频谱就不会产生混叠，因此有  G(j?) T 0 ?S/2 ? G(j?) g(t) y(t)=xa(t) 这里，g(t-nT) 称为内插函数 内插公式表明，连续函数xa（t）可以由它的采样值xa（nT）来表示，它等于 xa（nT）乘上对应的内插函数的总和，如图所示。 在每一个采样点上，由于只有该采样值对应的内插函数不为零，所以保证了各采样点上信号值不变，而采样之间的信号则由各采样值内插函数的波形延伸迭加而成。 内插公式的意义: 证明了只要满足采样频率高于两倍信号最高频谱，整个连续信号就可以用它的采样值完全代表，而不损失任何信息——奈奎斯特定律。 例2.1 采样的混叠。 对一个模拟信号 进行等间隔采样，采样频率为200Hz，得到离散时间信号 。 由频率为30Hz、150Hz、170Hz、250Hz、330Hz的5个正弦信号的加权和构成。 观察采样后信号的混叠效应。