维修电工高级实训报告模板.docVIP

广东机电职业技术学院 维修电工高级实训报告 （2013-2014学年 第一学期） 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 时间：第 周 （2013年 月 日——2013年 月 日） 一、实习目的及实习任务 1、将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。 2、能够看懂机床电路的原理，以及对其常见的故障进行排除。 二、实习内容 1、PLC控制机械手 1.任务：机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于 放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。 2要求： (1) 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。 (2) PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 (3) 有必要的电气保护和联锁。 (4) 自动循环时应按上述顺序动作。 控制